2，協議類

2.1 URAT

在我們平時對話中應該遵循的原則：雙方能夠聽懂對方在說什麼；不能說的太快，即語速要讓別人接受； 推廣到通訊當中， 協議類雙方應該遵循的原則：雙方協定訊號的協議；雙方滿足時序要求；

如上圖所示，硬體的通訊是通過連線雙方的（串列埠）引腳訊號線傳輸資料的，為什麼兩個串列埠可以傳那麼複雜的資料？這就要求雙方必須遵循一定的協議。下面看一下具體的原理圖：

將上圖簡化後：

如圖，2440 中的TXD0接到電平轉換晶片 電平轉換晶片的目的？用0V表示數字0，3.3-2.2V表示1，為了讓訊號能有較強的抗干擾性。

UART:universal Async Receive/Transmit UART如何傳資料？ 假如要從2440把資料A傳送到PC機上， 假如雙方約定的時序圖如下：

如圖所示：一開始沒有資料的時候，雙方都是高電平（假如3.3V），假如2440想要傳送資料，就讓自己的串列埠(RXD0)輸出低電平，並保持一定的時間（否則對方反應不過來）；如果PC機感覺到 RXD0從高變為低，就知道2440即將（雙方約定的時間T，對應波特率）傳送資料；A對應的ASSIC碼為 0X41 (0100 0001),假定雙方約定好在線上傳輸的資料都為8位，即（起始位+8位資料），傳送完一位資料後，維持時間T後，繼續傳輸一位；在接收端每間隔T檢測一下，檢測到的狀態就為2440傳送過來的資料；2440發完資料以後，必須至少保持一個T的高電平；

串列埠控制器：只要設定好串列埠控制器，想傳送資料時，將資料放到某個暫存器，串列埠控制器就會自動產生一個起始位，然後傳送資料，傳送以後自動插入一個停止位； 因此我們在傳送資料 時候，首先要找到晶片手冊中串列埠控制器有哪些設定項。

設定波特率： 串列埠控制器工作的時鐘(UART clock),根據手冊裡面的公式，計算出波特率，然後將波特率寫到UBRDIVn暫存器即可。

傳送資料的步驟：設定串列埠暫存器 —>設定時序（波特率）–> 將要傳送的資料寫到某個暫存器；