I2C的原理圖如圖所示：

原理圖可以簡化成：

2440的SCL外接到外部晶片的SCL，SDA外接到外部晶片的SDA I2CSCL:時鐘線 I2CSDA：資料線

兩條線上可以掛接多個裝置，2440到底是要訪問裝置1，還是裝置2？每一個I2C裝置都有一個地址，當資料線的值等於自己的地址值，才做出迴應。 I2C的停止訊號如圖所示：

傳輸資料？ 注意：裝置要在SCL為高電平的時候採集資料。

迴應訊號：接收端收到資料後，向傳送端反饋有沒有收到資料。

發出一個開始訊號，然後傳輸8位資料；對方(AT24C02)檢測到Start訊號以後，然後根據T定時檢測SDA引腳上的狀態。AT24C02收到資料以後，在第九個時鐘週期的時候，2440就把SDA引腳設定為輸入引腳，暫時不驅動SDA資料線，由AT24C02負責驅動SDA，如果AT24C02收到資料以後，就把SDA拉低（設定為低電平）。

I2C控制器：跟UART控制器類似。

如果接多個裝置，以怎麼傳輸？

最上面表示單位元組傳輸：前七位用於表示裝置（從機的地址）的地址，緊接著表示讀/寫訊號、響應訊號（主機確認是否存在這個裝置）、資料、響應訊號（確認資料是否收到）；其中從機地址從晶片手機中可以找到。 I2C讀取資料的時序圖如下：

注意第一個響應訊號為寫，告訴需要讀取哪個裝置的地址。

I2C寫資料的時序圖也跟讀差不多。

在進行i2c通訊之前，首頁要在晶片手冊中找到i2c控制器，和控制器各資料位表示的意義。