Ubuntu16.04安裝RealsenseD435驅動(自己參照網上例程時有些跑不通做的改變)
阿新 • • 發佈:2018-12-12
Ubuntu16.04安裝RealsenseD435驅動(自己參照網上例程時有些跑不通做的改變)
原連結
https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/83270836
這個連結大部分命令沒問題,有些地方報錯
自己的步驟
1、官網下載安裝包
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.1
進入官網,下載下圖紅框檔案
2、終端命令
下載完成後,解壓,開啟終端
sudo apt-get update sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libglfw3-dev cd librealsense-2.16.1 /*進入下載的安裝包檔案*/ sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh /*這裡使用了原連結第二條指令,先使用了第一條,失敗後使用第二條報錯被佔用, 重啟電腦後使用這條指令*/ mkdir build && cd build cmake .. /*原文這裡為 cmake .../ ,使用失敗後。cmake .. 成功 sudo make uninstall && make clean make /*可選命令 make -j8 ,用8核跑,速度較快*/ sudo make install
3、執行
realsense-viewer
開啟攝像頭,大功告成!