查閱相關資料和文獻，從20世紀80年代末90年代初便已開始進行三維人臉識別的相關研究，國內對於三維人臉識別的研究較國外的晚，但是發展很快。

        從二維人臉識別研究過渡到三維人臉識別技術的研究，自然是因為三維資料有更好的性質。二維人臉識別使用的是影象，影象說白了就是矩陣，包含的資訊有限，對於光照、姿態、表情、遮擋等諸多因素不具有魯棒性，而三維人臉資料多為mesh、xyz、ply、range image等格式，對expression，pose，illumination，occlusion等因素的變化也更為魯棒；同時三維人臉資料包含更豐富的人臉深度和幾何拓撲資訊。

       三維人臉資料獲取也是這項研究中的一個難點，雖然有一些公開資料庫，但是申請到使用資料的許可權比較困難，所以三維人臉資料遠沒有達到像獲取二維影象那麼方便和普及。此外，由於三維識別演算法在某些特定環境下（視訊監控、受限制區域）無法像二維識別技術一樣取得令人滿意的結果，它有時需要二維方法甚至更高維方法的輔助來提高它的識別精度和魯棒性。