RGB-D SLAM中detectFeatures.cpp未定義的引用
高翔部落格下的“一起做RGB-D SLAM” 第三部分模組下出現的問題解決：
Ubuntu：14.04
gcc/g++版本：4.8（Ubuntu14自帶）
在編譯detectFeatures.cpp的時候顯示如下錯誤：
在函式‘main’中： detectFeatures.cpp:(.text+0xfb1)：對‘point2dTo3d(cv::Point3_<float>&, CAMERA_INTRINSIC_PARAMETERS&)’未定義的引用
解決辦法：在src/CmakeLists檔案裡面新增對slambase的依賴;
ADD_EXECUTABLE( detectFeatures detectFeatures.cpp )
TARGET_LINK_LIBRARIES( detectFeatures
slambase
相關推薦
RGB-D SLAM中detectFeatures.cpp未定義的引用
高翔部落格下的“一起做RGB-D SLAM” 第三部分模組下出現的問題解決： Ubuntu：14.04 gcc/g++版本：4.8（Ubuntu14自帶） 在編譯detectFeatures.cp
關於一個多個.cpp檔案的專案中，函數出現未定義引用錯誤
編譯的話，必須把全部的c檔案都要編譯的啊，只編譯一個c算怎麼個邏輯呢？編譯實際上是2個過程，編譯和連結。編譯過程只檢查所有的符號(變數，函式)有沒有宣告，即只需要h檔案生命就夠了。但是連結時候，需要找到全部的函式的實現體，不把所有的.cpp一起編譯，電腦怎麼知道你還有檔案呢，它又不是神仙會算。簡單說就是，gc
[SLAM]（番外篇）：一起做RGB-D SLAM(5)
本文轉自高翔老師的部落格，建議在學完教程的第二講後，插入學習，做到工程快速入門。 原文連結：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4719156.html Visual Odometr
[SLAM]（番外篇）：一起做RGB-D SLAM(4)
本文轉自高翔老師的部落格，建議在學完教程的第二講後，插入學習，做到工程快速入門。 原文連結：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html 上講回顧 上一講中，我們理解了如
[SLAM]（番外篇）：一起做RGB-D SLAM(3)
本文轉自高翔老師的部落格，建議在學完教程的第二講後，插入學習，做到工程快速入門。 原文連結：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4659805.html
[SLAM]（番外篇）：一起做RGB-D SLAM(7)
本文轉自高翔老師的部落格，建議在學完教程的第二講後，插入學習，做到工程快速入門。 原文連結：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4754948.html 添加回環檢測 簡單迴環檢測的流程
[SLAM]（番外篇）：一起做RGB-D SLAM(6)
本文轉自高翔老師的部落格，建議在學完教程的第二講後，插入學習，做到工程快速入門。 原文連結：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html 圖優化工具g2o的入門 在上一講
為什麼MFC程式設計中總是出現“未定義的識別符號”錯誤？（嘗試去Resource.h中找問題）
MFC專案中經常會發現的錯誤是“未定義的識別符號”？ 解決辦法，我們找到resource.h這個檔案，問題的原因大多是因為編譯器在你的這個標頭檔案中找不到這個識別符號，因為你沒包含該檔案，有可能你生成的控制元件ID名修改之後還未在resourc.h中編號更新，這時你開啟該檔案之後，在該檔
一起做RGB-D SLAM 第二季 （一）
小蘿蔔：師兄！過年啦！是不是很無聊啊！普通人的生活就是賺錢花錢，實在是很沒意思啊！ 師兄：是啊…… 小蘿蔔：他們都不懂搞科研和碼程式碼的樂趣呀！ 師兄：可不是嘛…… 小蘿蔔：所以今年過年，我們再做一個SLAM吧！之前寫的那個太爛了啦，我都不好意
一起做RGB-D SLAM(7) （完結篇）
1 /************************************************************************* 2 > File Name: rgbd-slam-tutorial-gx/part V/src/visualOdometry.cpp
RGB-D SLAM學習總結(3)
第三講 特徵提取和匹配 本講主要實現影象的特徵提取，影象間的匹配，以及相機轉換矩陣的求解。 高博的部落格中提供了兩幀影象做測試，就是這兩幀影象。。。千萬不要另存為。。。 由於具體程式碼已經有詳細介紹，這裡只往slamBase裡新增方法。 另外在使用的slambase標
RGB-D SLAM學習總結(5)
第五講 VO實現 本講基於前面的工作，實現一個簡單的視覺里程計。 首先在parameters.txt中新增相應的引數： # part 5 # 資料相關 # 起始與終止索引 start_index=1 end_index=780 # 資料所在目錄 rgb_dir=../
RGB-D SLAM學習總結(4)
第四講 點雲的拼接 在這一講裡，使用上一講的旋轉和平移量拼接點雲，形成更大的點雲圖。 話不多說，直接上程式碼： 在slamBase.h裡新增兩個方法：一個是將之前輸出的相機運動的旋轉量和平移量轉換成轉換矩陣，另一個用於拼接點雲。 // Eigen #include &
RGB-D SLAM學習總結(7)
第七講 迴環檢測 本講主要添加了關鍵幀的選取和迴環檢測。 關鍵幀的選取：通過估計參看幀與新幀之間的運動來判斷 ，運動過大，可能是計算錯誤，丟棄該幀； 若匹配太少，說明該幀影象質量不高，丟棄； ，說明離參考幀（前一幀）太近，丟棄。 slam程式的基本流程，以下為偽碼：
RGB-D SLAM系統評估的基準
翻譯：A Benchmark for the Evaluation of RGB-D SLAM Systems 原文連結：https://www.researchgate.net/publication/261353760_A_benchmark_for_the_evaluation_of_RG
一起做RGB-D SLAM (5)
第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模組下使用本程式了。 去掉了cv::cv2Eigen函式，因為有些讀者找不到這個函式。 檢查了minDis為零的情況。
Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: A motion removal approach
對象 得到 圖像 hang mon yun 二次 using lang 一、貢獻 （1）提出一種針對RGB-D的新的運動分割算法 （2）運動分割采用矢量量化深度圖像 （3）數據集測試，並建立RGB-D SLAM系統 二、Related work [1]R.K. Namdev
類中靜態變數未定義導致undefined reference to static class member問題的解決方法
undefined reference to ***這個連結錯誤的花樣總是層出不窮（more），這一次是找不到類中的成員。例子1：undefined reference to VS. 類靜態成員變數在檔案A.h中聲明瞭類A與類B：class A{ friend class
一起做RGB-D SLAM (2)
第二講 從影象到點雲 本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將影象轉換為點雲的程式。該程式是後期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 當我們使用RGB-D相機時，會從相機裡讀到兩種資料：彩色影象和深度影象。如果你有Kinect和ros，可以執行： 1 rosla
ORB-SLAM中 ORBextract.cpp程式碼解讀
轉載請註明 CSDN Min220 原文網址 歡迎學習討論交流！有誤之處指出！ using namespace cv; using namespace std; namespace ORB_SLAM { const float HARRIS_K = 0.0