拿到了dalsa相機，可以用Sapera軟體配置相機，進行影象採集。但是自己開發的話就得擼起袖子寫程式碼了，查了兩篇不錯的博文，作為指導。

1、首先搞清楚要實現什麼功能。

現在的應用是用編碼器的脈衝觸發相機來進行逐行掃描。

以C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Demos\Binaries 目錄下的GigeCameraDemo.exe為例。

1）雙擊執行程式之後，首先是彈出一個介面讓你選擇相機和配置檔案。也就是說，你可以先用Sapera把相機配置好，然後自己開發程式時只需要載入這個配置檔案就行了，不用在自己的程式裡對相機做配置。

2）之後進入取圖介面

點選Grab按鈕可以獲取一幀影象（注意編碼器給轉動給相機脈衝訊號），Snap是實時顯示影象。

這時候還可以點選Load Config按鈕來更換相機配置檔案。

這些功能在測試階段基本夠用了。

2、然後是Visual Studio 開發C++的第一步，工程配置。

配置Dalsa的過程跟配置Opencv類似，主要是參考下文：

具體過程如下：

1）以GigECameraDemo為例，首先開啟Debug 64的配置介面

設定包含目錄

設定庫目錄

附加庫目錄

靜態連結庫名稱（注意這裡原來有halcon.lib，但是我的電腦裡並沒有裝halcon，導致執行時報出“找不到halcon.lib”這樣的錯誤，我就把halcon.lib從這個列表中移除了）

如果編寫GUI程式還得新增SapClassGui.lib和SapClassGuiD.lib。

3、程式碼編寫，參考dalsa的例程。

這裡直接用Dalsa的程式碼做的測試，為了驗證程式碼環境配置是否成功，對Demo做了一點改動。

在GigeCameraDemoDlg.cpp檔案中OnInitDialog()函式中添加了一句程式碼：

BOOL CGigeCameraDemoDlg::OnInitDialog()  {      CRect rect;

    MessageBox(_T("Welcome to GigE Camera Demo!"));

    CDialog::OnInitDialog();

  …

4、執行與除錯。

我是直接開啟的C:\Program Files\Teledyne DALSA\Sapera\Demos\Classes\Vc目錄下的SapDemos_2012.sln解決方案檔案，進到VS之後會看到所有的程式都在這一個解決方案裡。

所以生成的時候一定要選中自己要除錯的專案再點生成啊，不然會把整個解決方案都生成一遍，非常耗時。

生成成功之後直接在VS裡按F5，或點選執行按鈕，會報下面的錯誤。

正確的做法是進到Bubug 64 目錄下找到生成好的exe檔案，雙擊執行。。。

結果就出現了之前修改的效果（簡單粗暴了點）