kalibr 如何從bag中提取影象/由影象生成bag
１. 從bag中提取影象
使用kalibr自帶的bagextractor工具
./kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --bag ./static/output.bag
使用python指令碼
２. 由影象生成bag
使用kalibr提供的bagcreater工具
./kalibr_bagcreater --folder ./static/pic/cam0
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