我們知道掃地機器人的工作原理是由微電腦控制掃地機器人，對家居環境進行自動導航並清掃。那掃地機器人是如何知道自己所處的家居環境的呢？這就要依靠掃地機器人的感測器了。感測器就像掃地機器人的眼睛一樣，將自己感應到的資料傳輸給微電腦，再有微電腦來控制掃地機器人應該怎麼做。現在就讓掃地機器人網來說說360掃地機器人的感測器有那些。

LDS鐳射雷達

掃地機器人頭部的LDS鐳射雷達以6r/秒的轉速進行旋轉，同步進行2160次/秒的測距，通過鐳射照射到障礙物後給出的資訊精準測距，建立精準地圖，實現智慧規劃清掃路徑。

雷達防撞感測器

掃地機器人的LDS鐳射雷達上蓋還配備了一個紅外防撞感測器，主要是來檢測掃地機器人上方是否有障礙物會防止掃地機器人上方被卡住，為掃地機器人完成清掃任務，保駕護航。

紅外碰撞保護感測器

掃地機器人配備了9組紅外碰撞保護感測器。當檢測到障礙物時，掃地機器人會自動減速輕觸障礙物，並判斷障礙物是否為窗簾、流蘇等可通過障礙物，避免漏掃的同時可溫柔呵護家居裝置和傢俱。

塵盒檢測感測器

掃地機器人配備的塵盒感測器用來感應是否塵盒歸位，在塵盒歸為後，感測器才會關閉，裝置才可以正常工作，避免在不裝塵盒裝置的情況下掃地機器人空轉，保護掃地機器人的核心風機不受損壞。

PSD沿牆感測器

掃地機器人的PSD沿牆感測器發射出經過調製的紅外光，可令掃地機器人在牆邊和經過障礙物時能於牆面或是障礙物更好的貼合，確保實現清掃無死角。

防跌落感測器

掃地機器人底部配置有3個防跌落感測器，用於掃地機器人是否遠離地面或是正在臺階邊緣，每個感測器都由一個紅外發射管和紅外接收管組成，紅外發射管每隔一段時間向地面發射紅外射線，如果較長時間才返回或者沒有返回，則表明掃地機器人的底盤與地面距離較遠，需要停止前進或是退回，這樣就能避免掃地機器人在清掃過程中跌落。

輪速計

掃地機器人的輪速計精確記錄輪子旋轉的圈數，乘以輪子的周長，從而計算掃地機器人在工作時行進的里程，保障掃地機器人能精準的計算出自己在室內的位置變化。

回充感測器

掃地機器人的回充感測器位於掃地機器人正前方，由4組紅外接收器組成，可以精準鎖定充電座指引訊號，大幅度提升回充效率。