按照ROS教程中的命令：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num執行產生錯誤
錯誤資訊如下：Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown package [beginner_tutorials] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/kinetic/share/rosconsole/msg'] ......
解決方法是執行命令：
source /home/pei/catkin_ws/devel/setup.bash
path中的/pei需要換成你自己的。
此命令會查詢路徑上的程式包，為了避免再遇到此類問題，可以用如下命令將上面的命令新增到.bashrc檔案中：
gedit ~/.bashrc
完成後執行：
rosmsg show beginner_tutorials/Num
如沒有其他問題，則可得正確結果。
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