Topographic Laser Ranging and Scanning_Principles and Processing——第一章 1.7
1.7 反射能量接收
發射能量除了在被散射之後有能量的耗損之外,在傳播的過程中還會被傳播介質當中的水以及塵埃等吸收能量。除此之外,在空氣中傳播還有可能受到閃爍效應的影響。這些都會減弱返回到測距系統的探測器的能量,而實際上返回到測距系統的能量也只佔了發射能量的一小部分。
如果PT是指記載鐳射雷達發射的脈衝,如圖1.20所示,以下內容表示了能量變化的過程(Brenner,2006):
1、PT指的是發出的能量
2、M·PT表示地表接收到的能量,M為透射係數
3、假設地面是一個朗博表面,那麼返回的能量為
4、最終返回的能量值為:
例如:如果PT=2000瓦,透射係數為0.8,A = 100cm²,D(透鏡尺寸)=10cm,H(飛行高度) = 1km,反射率0.5,那麼P = 800nW。可以看到只有很少一部分的發射能量返回,所以需要對接收進行進行放大,而且需要在進行飛行時間解算之前進行噪聲的濾波處理。
1.8 小結
略
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