來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/reille/article/details/6135546 

最近一個專案總體方案設計為分散式系統，於是在通訊上糾結於CAN匯流排還是RS485。因此在網上搜索一些了一些關於RS485和CAN匯流排的資料，除進一步認識RS485通訊特點外，認識了CAN匯流排的特點及其與RS485的比較，總結如下：

注：以下是從網上搜索總結的。

CAN匯流排特點：

1、國際標準的工業級現場匯流排，傳輸可靠，實時性高；  
2、傳輸距離遠（最遠10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）； 
3、單條匯流排最多可接110個節點，並可方便的擴充節點數；  
4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，匯流排利用率高；  
5、實時性高，非破壞匯流排仲裁技術，優先順序高的節點無延時；  
6、出錯的CAN節點會自動關閉並切斷和匯流排的聯絡，不影響匯流排的通訊；  
7、報文為短幀結構並有硬體CRC校驗，受干擾概率小，資料出錯率極低；  
8、自動檢測報文傳送成功與否，可硬體自動重發，傳輸可靠性很高；  
9、硬體報文濾波功能，只接收必要資訊，減輕cpu負擔，簡化軟體編制；  
10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；  
11、CAN匯流排系統結構簡單，有極高的價效比。

RS485介面標準特點：

（1） RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。介面訊號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞介面電路的晶片，且該電平與TTL電平相容，可方便與TTL 電路連線。
（2） RS-485的資料最高傳輸速率為10Mbps
（3） RS-485介面是採用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模幹能力增強，即抗噪聲干擾性好。
（4） RS-485介面的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C介面在總線上只允許連線1個收發器，即單站能力。而RS-485介面在總線上是允許連線多達128個收發器。即具有多站能力,這樣使用者可以利用單一的RS-485介面方便地建立起裝置網路。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器傳送。
（5） 因RS-485介面具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的序列介面。 
（6） 因為RS485介面組成的半雙工網路，一般只需二根連線，所以RS485介面均採用遮蔽雙絞線傳輸。 

CAN匯流排與RS485的比較：

1，速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時，距離可達10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都無中繼）。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。

2，匯流排利用率：RS485是單主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能傳送，而且要發完即答，受到答覆後，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向匯流排傳送資料，而造成資料錯亂。而CAN－bus是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以傳送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現匯流排資料不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到匯流排空閒，而馬上傳送，這樣省去了主機的詢問，提高了匯流排利用率，增強了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統，都是用CAN匯流排，或者其他類似的匯流排。

3，錯誤檢測機制，RS485只規定了物理層，而沒有資料鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞了，拼命向匯流排發資料（一直髮1），這樣造成整個匯流排癱瘓。所以RS485一旦壞一個節點，這個匯流排網路都掛。而CAN匯流排有CAN控制器，可以對匯流排任何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護匯流排。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向匯流排傳送錯誤幀，來提示其他節點，這個資料是錯誤的。大家小心。這樣CAN匯流排一旦有一個節點CPU程式跑飛了，它的控制器自動閉鎖。保護匯流排。所以在安全性要求高的網路，CAN是很強的。

4，價格與培訓成本：CAN器件的價格大約是485的2倍這樣，485的通訊從軟體上是很方便的，只要懂序列通訊，就可以程式設計，而CAN需要底層工程師瞭解CAN複雜的層，編寫上位機軟體也要了解CAN的協議。可謂培訓成本較高。

5，CAN匯流排通過CAN控制器介面晶片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網路中，當系統有錯誤，出現多節點同時向匯流排傳送資料時，導致匯流排呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網路中，因個別節點出現問題，使得匯流排處於“死鎖”狀態。

6，CAN具有完善的通訊協議，可由CAN控制器晶片及其介面晶片來實現，從而大大降低了系統的開發難度，縮短了開發週期，這些是隻僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。