當前我使用的STM32F407上有14個定時器（TIM１－TIM１４）

確定計時器匯流排：
APB２　TIM 1 TIM8(高階) TIM 9 TIM 10 TIM 11 -----》168MHz
APB1 TIM6 TIM7(基本) TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM12 TIM13 TIM14 -----》84MHz
編寫程式碼：
1） 開啟計數器時鐘
2） 初始化計數器
3） 開啟計數器中斷
4） 初始化NVIC
5） 開始計時
6） 編寫中斷觸發函式
部分關鍵程式碼：
標頭檔案：
#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H
//標頭檔案
#include “stm32f4xx.h” //這個標頭檔案一定要留
//函式宣告
void TIM3_Init(uint32_t Period,uint16_t Prescaler);
#endif

原始檔：

#include “tim.h”
void TIM3_Init(uint32_t Period,uint16_t Prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;

  //開啟計時器時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

//初始化計時器
//TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_ClockDivision
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數模式 遞增
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Period	= Period-1;				//計數週期 計時多久
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler = (Prescaler-1);   //分頻值 84MHz/（84-1+1）1us

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructrue);

//開啟計時中斷
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);

//初始化NVIC
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

//開始計時  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);結束計時
//TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
 

}
//編寫中斷觸發函式
uint16_t count;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
{
//清中斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
count++;
}
}