1 中斷概述 1.1 中斷響應機制和分類 CPU在程序正常的程式處理的時候，有時候會被要求處理更高需求級別的任務，因此不得不中斷當前任務程序，進入中斷服務程式。而在處理完這些額外的任務之後，還需要回到之前的任務，因此就需要在進入中斷程式之前必須儲存現場，以確保在主要任務被打斷並完成中斷程式之後，能夠準確地回到之前的任務節點。 另外，額外的任務有時候並不是更高階的需求， 中斷請求可以分為

• 可遮蔽中斷：可通過判斷優先順序選擇是否處理
• 不可遮蔽中斷：強制停止CPU程序，進入中斷程式，比如復位和NMI。

中斷源也可以分成兩類：

• 片內部中斷源：PWM、CAP、QEP、定時器等
• 片外部中斷源：外部中斷輸入引腳XINT1、XINT2引入的訊號

1.2 中斷結構 F28335有很多的外設資源，這些外設資源有可能會同時釋出額外任務給CPU，換句話說就是F28335的中斷源有很多，這些中斷源想要得到CPU的響應就必須要中斷線傳遞訊號給CPU。可是F28335的中斷線數是有限的，這個時候PIE模組來分配中斷資源了。

從圖中可以看出，

• 外部中斷源均通過PIE模組進行判斷處理
• 內部中斷源中定時器1和定時器2單獨通過INT13 和INT14處理，其他也通過PIE模組處理
• PIE模組處理INT1-INT12
• 總共16路中斷線