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F28335 GPIO的配置————DSP TMS320F28335 學習筆記 (三)

阿新 • • 發佈：2019-01-18

1 GPIO工作原理
外界二進位制資訊（數字量）要被CPU處理，要給儲存器存放，就需要外界資訊源與兩者之間的交換介面，這樣的交換介面若用來進行通用目的數字量的輸入輸出，就被稱為通用數字量輸入/輸出介面，簡稱GPIO。
F28335的88路GPIO被分為3組

  1. A組：GPIO0 - GPIO31 只能配置INT1-INT3
  2. B組：GPIO32 - GPIO63 配置INT4-INT12
  3. C組：GPIO64 - GPIO87

2 GPIO的暫存器
2.1 GPIOMux（複用開關）暫存器 16位
F28335 DSP有多達88個GPIO口，對應著晶片引出的88個引腳，隨著晶片的封裝與尺寸的確定，引腳數目是有限的，所以這88個引腳多數都是功能複用的，即可以靈活配置為輸入引腳，也可以靈活配置為輸出引腳，即可以作為通用I/O引腳，也可以作為特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常靈活，使用者根據需要，可以通過GPIOMUX（輸入輸出多路選擇器，複用開關）暫存器來進行相關配置。

  • GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0 將GPIO54設為數字I/O功能
  • GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 1 將GPIO54設為外設功能

2.2 GPIODIR（方向）暫存器 32位
如果將這些引腳選擇數字量I/O模式，可以通過方向暫存器GPxDIR配置數字量I/O的方向，即是作為輸入引腳還是作為輸出引腳。

  • GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0 將GPIO54設為輸入功能
  • GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 1 將GPIO54設為輸出功能

2.3 GPxQUAL（量化）暫存器 32位


在GPIO作為數字I/O且位輸入模式時，就會涉及到取樣準確與否的問題，如果在輸入訊號毛刺較多的情況下，如果直接讀取很可能會得到錯誤的訊號。因此我們需要對輸入的訊號進行量化取樣。
在這裡插入圖片描述

上圖就是一個只有訊號保持6個系統時鐘週期，才確認訊號是高還是低電平的操作。
所以我們通過結合實際需求來設定這個量化暫存器GPxQUAL，得到我們所需要的準確訊號，一般與GPxQSEL配合使用。

2.4 電平操作暫存器

  • GPxDAT暫存器：用於對I/O口置1或0，但是反應速度比較慢，一般在訊號輸入的時候用，輸出的時候用下面三個。
  • GPxSET暫存器： 用於對I/O置1，速度快
  • GPxCLEAR暫存器：用於對I/O清0
    注意這裡的GPxSET和GPxCLEAR都只能置1，不能置0，置1功能有效
  • GPxTOOGLE暫存器： 用於對I/O的電平翻轉

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