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嗯

硬體的資源總是緊張的，用這些有限的資源去做更多的事情，這大概就是每個硬體工程師一直在計較的事情了吧。定時器應該是很常用的一個功能了，很多地方都需要。然而硬定時器就那麼幾個。所以面對一些對時間精度要求沒那麼高的地方，軟定時器就很有用了。

簡單描述

所謂軟定時器，不過藉助硬定時器產生一個累積計數值。然後以此為基準生出若干個不太準確的軟定時器。為什麼不準確呢 因為他可能被其他中斷服務打斷，因此存在一定的遲滯。但是對於一些對時間精度不是很敏感的場景來說 這點遲滯是可以接受的。

實現原理及流程

建一個全域性變數timeCount使用一個硬體定時器，設定一個比較小的定時值，比如1ms。，然後在中斷服務函式中對這個全域性做自增運算。這樣我們的時基就有了，接下來是啟動定時器函式，就是獲取當前timeCount

程式碼

程式碼上需要注意的一點就是全域性變數用volatile修飾，原因百度。
time.c檔案

struct etimer {
    uint32_t start;
};

extern volatile unsigned int Millisecond_Counter;
uint32_t timer_milliseconds(
    void)
{
    return Millisecond_Counter;
 

}

void timer_elapsed_start(
    struct etimer *t)
{
    uint32_t now = timer_milliseconds();

    if (t) {
        t->start = now;
    }
}

uint32_t timer_elapsed_time(
    struct etimer *t)
{
    uint32_t now = timer_milliseconds();
    uint32_t delta = 0;

    if (t) {
        delta = now - t->
 
start;
    }

    return delta;
}

bool timer_elapsed_milliseconds(
    struct etimer *t,
    uint32_t milliseconds)
{
    return (timer_elapsed_time(t) >= milliseconds);
}

user.c檔案，我這麼用的 當然你也可以不加這層函式直接用timer_elapsed_start和timer_elapsed_milliseconds也是一樣的(嗯 會省一層呼叫)。

struct etimer Silence_UartTimer;
static void uart_silence_reset(void)
{
    timer_elapsed_start(&Silence_UartTimer);
}
static bool uart_silence_elapsed(uint32_t interval)
{
    return timer_elapsed_milliseconds(&Silence_UartTimer, interval);
}

硬體定時器中斷，這裡我用的stm32，定時用的系統滴答 定時1ms，只有中斷服務函式，關於配置初始化自行解決吧。

volatile unsigned int Millisecond_Counter;
void SysTickHandler(void)
{
	Millisecond_Counter++;
}

應該是沒錯的，有錯的話留言或者自己直接解決吧 我相信你！