【2018/10/11】

1.ORB－SLAM2中的實驗是怎麼跑的？

每個視訊序列跑5遍，取平均值。 然後一些指標性的東西都是有的是自己提出來的，有的則是參考其他文章中提出來的！

2.對比實驗的資料如何獲取？

並不需要自己再配環境在跑一遍，這樣可真的是很累啊。 需要的時候直接在相應的文章中找到這個指標的資料，然後在論文中引用就好了。

3.試驗中的軌跡的展示是怎麼得到的呢？

TODO：不過應該那些資料庫已經提供了吧我覺得，或者找人總能解決！

【2018/10/12】

1.十四講第九章的project的東西儘量弄懂：

（１）關於函式中的名稱空間 比如orb-slam中的 namespace ORB-SLAM2 以及十四講中的： namespace myslam

就是用的名稱空間把之後的一些類給包裹起來， 那麼名稱空間的作用就是： 防止我們不小心定義出別的庫裡的函式，是一種比較安全和規範的做法 （忽然覺得提高的很有效的方式就是看程式碼啊！真偽自己感到幸運因為生活在一個如此開源的社群！） （２）關於畫素座標系，像極座標系以及世界座標系的關係 世界－相機－畫素 其中畫素座標系就是對相機的成像平面進行取樣和量化，目的就是為了描述感測器將感受到的光線轉換成影象畫素的過程，需要引入的就是：縮放和原點的平移，其中縮放就是在x和y軸方向上都存在的縮放。、 （３）建構函式和解構函式 對於他們的理解基本上就是個new以及delete一樣 （４）成員變數： 定義在類體內的變數，在這個類中都起作用，某種程度上有點像區域性變數，但又不是。 而且定義在類內部的話，這個類中的各個函式都可以訪問這樣中間變數，可以省去複雜的引數傳遞。