題目連結：哆啦A夢傳送門

題意：給出寬為a，長為b的車，有一條半徑為r，角度為d的拐彎軌道，讓你求出軌道的寬度，滿足儘可能的小。

題解：

我們先上幅圖：

看著這幅圖說話，題目又說，車是沿著軌道相切著漂移的，我們要想軌道盡可能的小，其實只是以車左下角頂點D為基準，繞原點O旋轉的，當D點旋轉到以原點O成水平線之後，軌道距離已經固定好了，就以半徑為OD旋轉，是的，我們這裡說的是水平線之後，那麼之前的呢？我們還不確定，因為水平線之前的軌道距離肯定比OD小，看圖就知道了，當我們旋轉的角度是，這個就是題目說的d（因為是整體漂移的），而移到水平線的角度是，那麼移到D'

我們角可以很容易求出，, 長度 t 由余弦定理可以很容易求出。

角和長度t 都知道了，那麼在直角三角形，顯然最終的答案就是 。

程式碼所示：

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>

using namespace std;

const double PI=acos(-1.0);

const double esp=1e-10;
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<esp) return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
int main()
{

    int ncase;
    scanf("%d",&ncase);

    while(ncase--)
    {
        double a,b,r,d;
        scanf("%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&r,&d);

        double maxl=sqrt(b*b+(a+r)*(a+r));

        d=d*PI/180; ///轉化成弧度
        double anglemax=asin(b/maxl); ///求出beita


        if(dcmp(d-anglemax)>=0) printf("%.12f\n",maxl-r); ///說明移動後的點D'在水平線之後，故直接輸出就行了
        else{
            double angle=anglemax-d;

            ///餘弦定理求距離t
            double t=sqrt(maxl*maxl*2-2*maxl*maxl*cos(angle));

            ///求角度afa
            double co=angle/2;
            double s=t*sin(co);
//            printf("t=%f,angle=%f,s=%f,co=%f\n",t,angle,s,co);

            printf("%.12f\n",maxl-r-s);///減去s就行了

        }

    }
    return 0;
}