把OpenCV搬到ZedBoard來(2)
這一部分的內容是，在linux上安裝交叉編譯環境。
背景簡介： 交叉編譯這個概念的出現和流行是和嵌入式系統的廣泛發展同步的。我們常用的計算機軟體，都需要通過編譯的方式，把使用高階計算機語言編寫的程式碼(比如C程式碼)編譯(compile)成計算機可以識別和執行的二進位制程式碼。比如，我們在Windows平臺上，可使用Visual C++開發環境，編寫程式並編譯成可執行程式。這種方式下，我們使用PC平臺上的Windows工具開發針對Windows本身的可執行程式，這種編譯過程稱為native compilation，中文可理解為本機編譯。然而，在進行嵌入式系統的開發時，執行程式的目標平臺通常具有有限的儲存空間和運算能力，比如常見的 ARM 平臺，其一般的靜態儲存空間大概是16到32MB，而CPU的主頻大概在100MHz到500MHz之間。這種情況下，在ARM平臺上進行本機編譯就不太可能了，這是因為一般的編譯工具鏈(compilation tool chain)需要很大的儲存空間，並需要很強的CPU運算能力。為了解決這個問題，交叉編譯工具就應運而生了。通過交叉編譯工具，我們就可以在CPU能力很強、儲存空間足夠的主機平臺上(比如PC上)編譯出針對其他平臺的可執行程式。
言歸正傳： 在配置完（一）裡面的資訊之後，你是不是有種迫不及待的心情向在windows下編寫一個程式。和windows不同的是在linux中不需要專門在裝一個類似VC之類的應用軟體了。在系統中已經有現成的了。
一、編寫helloworld應用程式
對資料夾進行建立，home/My_Project/zedboard/code,並且cd /home/My_Project/zedboard/code 裡面將自己的程式碼放到裡面，方便管理。
利用vim helloworld.c 編寫檔案，相信大家都比較熟悉吧，裡面的內容如下：
在linux下編譯.c檔案時，採用gcc 檔案.c -o 可執行檔名，使用./可執行檔名
二、交叉編譯環境的建立
在PC機上運行了helloworld之後，肯定想在zedboard板卡上執行程式吧，但pc的可執行程式不能直接在ARM板卡上執行，原因可以大概解釋如下吧：PC機上採用的是X86體系結構，而ARM採用的是ARM結構，兩個可以執行的二進位制程式碼不一樣，所以可執行檔案不能混著用，要是使用還是有辦法的，那就是交叉編譯，交叉編譯的目的就是在主機上生成目標機（zedboard）能執行的檔案。本次實驗的zedboard已經將交叉編譯的檔案給我們了，只需要執行幾個簡單的指令就可以了。
和執行上一小節的helloworld一樣，用 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安裝檔案，但這個時候會出現一個錯誤資訊。
在終端裡輸入如下命令 dpkg-reconfigure dash，並且在彈出的對話方塊裡選擇 <否>,就可以啦。 （原因大概是：Ubuntu的 shell 預設安裝的是 dash，而不是 bash，dash 比 bash 更輕，更快。但 bash 卻更常用。如果一些命令、指令碼等總不能正常執行，有可能是 dash 的原因。）
./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安裝檔案，在安裝bin檔案時會再次出現問題，會出現missing 32-bit libraries on 64-bit linux host這樣資訊。提醒需要安裝32位依賴庫。進行如下操作即可： sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1
可以安裝的時候，就一路預設下去吧，不過這個時候最好注意下檔案安裝到哪個地方了。
本次安裝到了home目錄下。
這個時候，進入安裝目錄，我們就能很容易找到類似於gcc一樣的交叉編譯工具，如下圖：
從圖上可以看出，交叉工具很多，但如果現在，要是直接在終端裡面輸入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc會提示找不到。這個類似於在windows下，需要設定環境變數。在ubuntu中，環境變數的檔案是 /etc/bash.bashrc，我們可以把這個檔案進行修改(命令vim /etc/bash.bashrc)，增加的內容是
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/home/gaohy/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
此時儲存檔案(:wq!)，並且關閉終端，重新開啟一個終端 輸入arm-xilinx 按幾下tab鍵是不是顯示出來了可愛的交叉編譯鏈。到此說明交叉編譯鏈安裝已經大功告成
三、交叉編譯helloworld
交叉編譯鏈安裝成功了，就可以交叉編譯c檔案了，進入到/home/gaohy/My_Project/zedboard/code/helloworld資料夾下面，使用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_zed，來生成在ZedBoard板卡上能執行的檔案，並用file命令驗證一下。
如上圖可以看到helloworld_zed是在arm架構中執行的程式，helloworld_pc是在X86結構下可執行的。此後在板卡上執行下就OK啦。