下面的內容對學習過程中做一個簡單的總結，方便以後回憶，內容可能過於簡陋

1. 原子操作

如果我們希望字元驅動程式每次只能給一個應用程式開啟，就需要加鎖，比如在驅動程式中加一個整型的全域性變數canopen：     1代表可以open，0代表不能open。 但是我們不能簡單的給整型變數canopen++或者canopen--，因為程式碼中簡單的自加動作，在彙編程式碼中就要分成3步完成：     ldr ... 讀出     add ... 加操作     str ...  回寫值

假如A、B兩個程式同時操作變數canopen = 1，在多工的情況下就會有問題，比如：

                    A                                                                                                    B         讀出canopen，此時值為1         被切換出執行佇列                                                                   讀出canopen，此時值為1                                                                                                         canopen--，此時值為0                                                                                                         open字元裝置成功         此時A程式重新開始執行，進行canopen--，值為0         open字元裝置也成功

由上面的分析可知，簡單的加減是不可靠的，可以使用原子操作：

原子操作指的是在執行過程中不會被別的程式碼路徑所中斷的操作。 常用原子操作函式舉例：

atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);     //定義原子變數v並初始化為0
atomic_read(atomic_t *v);        //返回原子變數的值
void atomic_inc(atomic_t *v);    //原子變數增加1
void atomic_dec(atomic_t *v);    //原子變數減少1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v); //自減操作後測試其是否為0，為0則返回true，否則返回false。
 

2. 訊號量

訊號量（semaphore）是用於保護臨界區的一種常用方法，只有得到訊號量的程序才能執行臨界區程式碼。 當獲取不到訊號量時，程序進入休眠等待狀態。

定義訊號量
struct semaphore sem;
初始化訊號量
void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化為0

也可以用下面的巨集定義：
static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定義互斥鎖

open時獲得訊號量：
void down(struct semaphore * sem); //down(&button_lock) //非第一個獲取訊號量的程式都要進入休眠狀態，直到第一個獲取訊號量的程式釋放鎖
int down_interruptible(struct semaphore * sem); //加了interruptible，說明就算休眠了也能被別人打斷
int down_trylock(struct semaphore * sem);  //down_trylock(&button_lock)

close時釋放訊號量：
void up(struct semaphore * sem); //up(&button_lock);
 

3. 阻塞

阻塞操作     是指在執行裝置操作時若不能獲得資源則掛起程序，直到滿足可操作的條件後再進行操作。 被掛起的程序進入休眠狀態，被從排程器的執行佇列移走，直到等待的條件被滿足。

非阻塞操作   程序在不能進行裝置操作時並不掛起，它或者放棄，或者不停地查詢，直至可以進行操作為止。

fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK); //傳入O_NONBLOCK標誌位給底層驅動程式

在驅動程式中就可以這麼使用：

if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
	if (沒有檢測事件的發生)
		return -EBUSY;
}
else
{
	//進入休眠的狀態
	wait_event_interruptible(...);
}