STM32f407與STM32F103 串列埠採用DMA收發資料配置方法的異同
阿新 • • 發佈：2018-12-15
最近有個專案需要用到STM32F407ZET6這款晶片，其中有一個串列埠收發資料的應用。因為之前有用過STMF32F103ZET6通過DMA收發資料的方案，所以我打算移植之前的程式碼實現這個功能，STM32F103的DMA相關介紹參見STM32F103 DMA介紹
之前專案使用的程式碼如下：
/* ********************************************************************************************************* * BSP_USART1_Init() * * Description : USART1初始化 RS232通訊。 * * Argument(s) : baud 波特率。 * * Return(s) : none. * * Caller(s) : BSP_USART_Init(). * * Note(s) : none. ********************************************************************************************************* */ static void BSP_USART1_Init(u32 baud) { USART_InitTypeDef bsp_usart_init; GPIO_InitTypeDef bsp_usartpin_init; //使能USART1時鐘、使能USART1引腳時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //初始化USART1引腳PA9 TX bsp_usartpin_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; bsp_usartpin_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; bsp_usartpin_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &bsp_usartpin_init); //初始化USART1引腳PA10 RX bsp_usartpin_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; bsp_usartpin_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &bsp_usartpin_init); //初始化USART1引數 bsp_usart_init.USART_BaudRate = baud; bsp_usart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; bsp_usart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1; bsp_usart_init.USART_Parity = USART_Parity_No; bsp_usart_init.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; bsp_usart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1, &bsp_usart_init); //初始化中斷 BSP_NVIC_Init(USART1_IRQn, 1, 1); //開啟USART1匯流排空閒中斷 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //串列埠接收DMA配置 BSP_DMAUsar1Rx_Init(); //串列埠傳送DMA配置 BSP_DMAUsar1Tx_Init(); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //採用DMA方式接收 //開啟USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } //USART1接收DMA配置 static void BSP_DMAUsar1Rx_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //啟動DMA時鐘 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //外設地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Rx; //記憶體地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //dma傳輸方向單向 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART1_RX_LEN; //設定DMA在傳輸時緩衝區的長度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //設定DMA的外設遞增模式，一個外設 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //設定DMA的記憶體遞增模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //記憶體資料字長 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //設定DMA的傳輸模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //設定DMA的優先級別 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //設定DMA的2個memory中的變數互相訪問 DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //使能通道5 } //USART1傳送DMA配置 static void BSP_DMAUsar1Tx_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //啟動DMA時鐘 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //DMA外設基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Tx; //DMA記憶體基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART1_TX_LEN; //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸 DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器 } //USART1 DMA傳送指定長度的資料 //str：要傳送的資料首地址 //cndtr:資料傳輸量 void BSP_DMAUsart1Puts(unsigned char *str,u8 cndtr) { memcpy(Uart1_Tx, str, cndtr); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串列埠1的DMA傳送 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,cndtr); //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 } //USART1中斷函式。 void USART1_IRQHandler(void) { uint16_t i = 0; OSIntEnter(); if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { //1.清除USART1接收完成中斷 //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE); USART1->SR; USART1->DR; //清USART_IT_IDLE標誌 //2.儲存收到的資料內容、長度、標誌位 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE); //關閉DMA if(!Uart1_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理 { Uart1_RxBuffer.RxLen = UART1_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //計算接收資料包長度 for (i = 0;i < Uart1_RxBuffer.RxLen;i++) //將接收到的資料包快取 { Uart1_RxBuffer.buffer[i] = Uart1_Rx[i]; } Uart1_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀態標誌位 } DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART1_RX_LEN); //設定傳輸資料長度 DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); //開啟DMA } // 3. Send message to task_command_process OSMboxPost(MboxCmdSet, &Uart1_RxBuffer.buffer[0]); // Inform App_TaskCommandProcess() that one command has arrived. OSIntExit(); }
本以為F407按照上述這樣設定應該就可以，可是移植過程中還是發現了兩者之間很多的異同點。其中出現了兩個問題：
1.接收資料出現了問題，只能接收一次；
2.只能傳送一次資料。
最初程式碼如下：
uint8_t Uart6_Tx[UART6_TX_LEN] = {0}; //串列埠6傳送DMA快取 uint8_t Uart6_Rx[UART6_RX_LEN] = {0}; //串列埠6接收DMA快取 //串列埠6接收快取 COMx_RXBUFFER Uart6_RxBuffer; static void BSP_Usart6_Init(u32 bound) { //GPIO埠設定 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE); //使能USART6時鐘 //串列埠6對應引腳複用對映 GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOC6 複用為USART6 GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOC7 複用為USART6 //USART6埠配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOC6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOC7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC7 //USART1 初始化設定 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設定 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串列埠1 // USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能串列埠1 // // USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//串列埠1中斷通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶佔優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的引數初始化VIC暫存器、 //開啟USART6匯流排空閒中斷 USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,DISABLE); USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,DISABLE); USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,DISABLE); USART_ITConfig(USART6,USART_IT_IDLE,ENABLE); //串列埠接收DMA配置 BSP_DMAUsar6Rx_Init(); //串列埠傳送DMA配置 BSP_DMAUsar6Tx_Init(); USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //採用DMA方式接收 //開啟USART6 USART_Cmd(USART6, ENABLE); } //USART1接收DMA配置 static void BSP_DMAUsar6Rx_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘 DMA_DeInit(DMA2_Stream1); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //外設地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Rx; //記憶體地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //dma傳輸方向單向 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_RX_LEN; //設定DMA在傳輸時緩衝區的長度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //設定DMA的外設遞增模式，一個外設 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //設定DMA的記憶體遞增模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //記憶體資料字長 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //設定DMA的傳輸模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //設定DMA的優先級別 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //設定DMA的2個memory中的變數互相訪問 DMA_Init(DMA2_Stream1,&DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //使能資料流1 通道5 } //USART6傳送DMA配置 static void BSP_DMAUsar6Tx_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘 DMA_DeInit(DMA2_Stream6); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //DMA外設基地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Tx; //DMA記憶體基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_TX_LEN; //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸 DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道USART6_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器 DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE); } //USART6 DMA傳送指定長度的資料 //str：要傳送的資料首地址 //cndtr:資料傳輸量 void BSP_DMAUsart6Puts(unsigned char *str,u8 cndtr) { memcpy(Uart6_Tx, str, cndtr); USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串列埠6的DMA傳送 DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE ); //關閉USART6 TX DMA2 所指示的通道 DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6,cndtr); //DMA通道的DMA快取的大小 DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能USART6 TX DMA2 所指示的通道 } //USART6中斷函式。 void USART6_IRQHandler(void) { int i = 0; if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) { //1.清除USART6接收完成中斷 USART6->SR; USART6->DR; //清USART_IT_IDLE標誌 //2.儲存收到的資料內容、長度、標誌位 DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE); //使能資料流1 通道5 if(!Uart6_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理 { Uart6_RxBuffer.RxLen = UART6_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1); //計算接收資料包長度 for (i = 0;i < Uart6_RxBuffer.RxLen;i++) //將接收到的資料包快取 { Uart6_RxBuffer.buffer[i] = Uart6_Rx[i]; } Uart6_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀態標誌位 } DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,UART6_RX_LEN); //設定傳輸資料長度 DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //開啟DMA } }
從上述程式碼可以發現，F407和F103之前還是有很大的差別的，首先是引腳的初始化，F407需要複用對映，如下：
F407的DMA的配置，分為通道和資料流，需要這兩個配合設定，詳見程式碼，而F103只有通道的概念。如下：
F407
F103
使用如上的程式碼初始化後，不能正常使用串列埠收發資料，通過多方查詢資料，閱讀參考手冊後發現，F407 DMA每次接收到資料後需要清一下傳輸完成標誌位，所以在中斷串列埠函式裡新增清DMA標誌位即可，修改後串列埠中斷函式如下：
//USART6中斷函式。
void USART6_IRQHandler(void)
{
int i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//1.清除USART6接收完成中斷
USART6->SR;
USART6->DR; //清USART_IT_IDLE標誌
//2.儲存收到的資料內容、長度、標誌位
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE); //使能資料流1 通道5
if(!Uart6_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理
{
//清除標誌位
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1);
Uart6_RxBuffer.RxLen = UART6_RX_LEN -
DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1); //計算接收資料包長度
for (i = 0;i < Uart6_RxBuffer.RxLen;i++) //將接收到的資料包快取
{
Uart6_RxBuffer.buffer[i] = Uart6_Rx[i];
}
Uart6_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀態標誌位
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,UART6_RX_LEN); //設定傳輸資料長度
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //開啟DMA
}
}這樣就解決了接收資料的問題了，可是傳送問題還沒有解決，需要進一步設定。
其實發送和接收一樣，也是沒有清除標誌位導致的，所以需要開啟DMA傳送中斷使能，在中斷中清傳輸完成標誌位。要是隻在DMA傳送中斷中清傳輸完成標誌，還會有個問題出現，那就是串列埠不一定傳送完成了。因為DMA傳輸完成了不能代表串列埠傳送完成了，所以在清傳輸完成標誌同時還需要開啟串列埠傳送中斷，確保串列埠將資料傳送完成。整體程式碼如下：
/*
*********************************************************************************************************
* BSP_UART_Init()
*
* Description : This function should be called by your application code before you make use of any of the
* functions found in this module.
*
* Argument(s) : bound:波特率
*
* Return(s) : none.
*
* Caller(s) : BSP_Init.
*
* Note(s) : none.
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t Uart6_Tx[UART6_TX_LEN] = {0}; //串列埠6傳送DMA快取
uint8_t Uart6_Rx[UART6_RX_LEN] = {0}; //串列埠6接收DMA快取
//串列埠6接收快取
COMx_RXBUFFER Uart6_RxBuffer;
static void BSP_Usart6_Init(u32 bound)
{
//GPIO埠設定
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE); //使能USART6時鐘
//串列埠6對應引腳複用對映
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOC6 複用為USART6
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOC7 複用為USART6
//USART6埠配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOC6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //浮空
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC7
//USART1 初始化設定
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設定
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串列埠1
// USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能串列埠1
//
// USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//串列埠1中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶佔優先順序3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子優先順序3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的引數初始化VIC暫存器、
//開啟USART6匯流排空閒中斷
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,DISABLE);
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_IDLE,ENABLE);
//串列埠接收DMA配置
BSP_DMAUsar6Rx_Init();
//串列埠傳送DMA配置
BSP_DMAUsar6Tx_Init();
USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //採用DMA方式接收
//開啟USART6
USART_Cmd(USART6, ENABLE);
}
//USART1接收DMA配置
static void BSP_DMAUsar6Rx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //外設地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Rx; //記憶體地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //dma傳輸方向單向
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_RX_LEN; //設定DMA在傳輸時緩衝區的長度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //設定DMA的外設遞增模式，一個外設
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //設定DMA的記憶體遞增模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設資料字長
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //記憶體資料字長
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //設定DMA的傳輸模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //設定DMA的優先級別
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //設定DMA的2個memory中的變數互相訪問
DMA_Init(DMA2_Stream1,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //使能資料流1 通道5
}
//USART6傳送DMA配置
static void BSP_DMAUsar6Tx_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); //啟動DMA時鐘
DMA_DeInit(DMA2_Stream6);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART6->DR); //DMA外設基地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Uart6_Tx; //DMA記憶體基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //資料傳輸方向，從記憶體讀取傳送到外設
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART6_TX_LEN; //DMA通道的DMA快取的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址暫存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //記憶體地址暫存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先順序
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
// DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
//DMA傳送中斷設定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能中斷
DMA_ITConfig(DMA2_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);
DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的引數初始化DMA的通道USART6_Tx_DMA_Channel所標識的暫存器
DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE);
}
//USART6 DMA傳送指定長度的資料
//str：要傳送的資料首地址
//cndtr:資料傳輸量
void BSP_DMAUsart6Puts(unsigned char *str,u8 cndtr)
{
memcpy(Uart6_Tx, str, cndtr);
USART_DMACmd(USART6,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串列埠6的DMA傳送
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE ); //關閉USART6 TX DMA2 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6,cndtr); //DMA通道的DMA快取的大小
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能USART6 TX DMA2 所指示的通道
}
/*******************************USART 中斷函式*******************************/
//USART6中斷函式。
void USART6_IRQHandler(void)
{
int i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
//1.清除USART6接收完成中斷
USART6->SR;
USART6->DR; //清USART_IT_IDLE標誌
//2.儲存收到的資料內容、長度、標誌位
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE); //使能資料流1 通道5
if(!Uart6_RxBuffer.RxFlag) //判斷是否有資料包在處理
{
//清除標誌位
/ DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1);
Uart6_RxBuffer.RxLen = UART6_RX_LEN -
DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1); //計算接收資料包長度
for (i = 0;i < Uart6_RxBuffer.RxLen;i++) //將接收到的資料包快取
{
Uart6_RxBuffer.buffer[i] = Uart6_Rx[i];
}
Uart6_RxBuffer.RxFlag = 1; //置位接收狀態標誌位
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,UART6_RX_LEN); //設定傳輸資料長度
DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE); //開啟DMA
}
if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_TC) != RESET)
{
USART_ClearFlag(USART6,USART_IT_TC);
//關閉傳送完成中斷
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,DISABLE);
}
}
/*******************************DMA 中斷函式*******************************/
//DMA2中斷函式。
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET)
{
//清除標誌位
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6);
//關閉DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream6,DISABLE);
//打開發送完成中斷,傳送最後兩個位元組
USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TC,ENABLE);
}
}到此，F407的串列埠通過DMA收發資料配置也就完成了，希望能給同行一個參考。