這裡筆者根據這一兩個月來的面試經驗，寫一篇導航專業技術面的回顧貼。筆者的面試過程再上一篇文章中寫過，簽完三方之後會發布出來。

1.簡歷部分

由於筆者在研究生期間主要做的是衛星導航方面的工作，包括高精度時間傳遞和動態定位，形變監測，偏向RTK處理演算法。後期為了找工作自己學了一部分GNSS/INS鬆組合演算法，用MATLAB模擬了一下別人提供的一些資料。其次追熱度學了一點視覺SLAM，主要就是根據高翔的《視覺SLAM十四講》以及他的開源程式跑了一下。

簡歷部分主要是寫專案，把衛導，慣導的專案都寫了，重點寫了達到的指標，像高精度以及組合導航定位這一塊指標都是最直接反映成果的方式。比如定位精度到0.5米之類的。其他的方面我都從簡來寫，畢竟面試官基本都不在乎的。

2.技術面試

總體來說面試官都是讓你先自我介紹一下，然後在你自我介紹的期間面試官會看你的簡歷，重點看簡歷上寫的專案，然後提問。

像我在自我介紹的時候主要是學習背景（學校，排名，保研），專案（方法，指標，成果）。其他的就一筆帶過。

在介紹專案的時候，面試官感興趣或者本身對你做的專案有了解話都會問的比較具體。

在我提到做過組合導航的時候，很多面試官會問到達到的定位精度，用的元器件是什麼（慣導這一塊我用的是光纖陀螺的資料，但是從公司的角度來說，尤其是自動駕駛這些或者低成本的，都更希望你對MEMS有比較深入的研究）。個別的也會問器件型號之類的。

由於我SLAM方面還不夠深入，就沒敢作為專案往簡歷上寫，但是提到的時候，也有面試官問一些SLAM方面的理解。主要就是在多感測融合的時候，SLAM會起到什麼樣的作用，相比於傳統GPS/INS有哪些優勢。還有出於成本的考慮，有些公司會問單目或者雙目相機里程計的實現方法。還有問里程計能達到的精度的。這個我就不知道了，因為我在學習slam的時候只是做一些特徵匹配里程計實現之類的，而且也都是用的網上的開源資料集，對於里程計用在定位上能實現的精度我還真不是很瞭解。當然這個時候，如果某些方面做的研究確實不深入的話，實話實話就是了。有些面試官也會問一些底層的開發性的問題，我在表達自己自學的SLAM，有面試官問我用的開源程式是什麼，還有用到哪些庫，還有問我Linux系統中的庫是存在哪個目錄下的。更多的時候面試更像是一個交流的過程，在這個過程中也會對自己之前沒有考慮到的東西有更深刻的理解。

在高精度定位和授時這一塊我比較熟悉，這就是我研究生的課題。但我自己覺得這一塊由於實驗室的基礎有限，自己做的可能也不是那麼領先，比不上武大那些專門做測繪的人。但是就儘可能的把自己的成果展示出來。問的比較多的問題就是關於卡爾曼濾波和最小二乘的理解，還有問卡爾曼濾波中的狀態量的。其他的有關於大氣延遲誤差的處理方法，周跳處理，雙頻還是單頻資料，GPS還是北斗，GLONASS和GPS，北斗之間有什麼區別，原因是什麼。總之都是我們在做定位時比較常見的問題。由於我是做RTK的，PPP和單點定位這一塊不是很熟悉，所以也有單位表示我面太窄了。

由於我找工作的目標也比較侷限，還是在導航的小圈子裡，比不上網際網路的大佬們，所以秋招這一塊只能和導航圈的同學們交流了。從我今年的情況來看，由於自動駕駛的火爆（感覺來學校宣講的自動駕駛公司不下10家，還都個個自稱行業領先），所以在定位演算法這一塊這兩年還是有一定的需求的，尤其是組合導航，多感測器融合這種，而且趨向於低成本。衛星導航方面大部分用的是RTK，也有PPP和單點，基本也都離不開千尋的服務，也有公司在做網路RTK和cors網。今年SLAM也是各個單位準備進軍的方面，從我面試的幾家傳統導航公司來看，他們都有做自動駕駛這方面的探索。其次是對你程式設計能力的要求，做定位演算法這一塊大部分傳統導航公司沒有特別考程式設計的，不像網際網路會上來就給套題做。但是如果是自動駕駛這樣的公司，都會特別在意程式設計能力，會考常見的資料結構這些。小公司比較在意你能不能直接上手給公司帶來效益，大公司會看中你的學歷背景，學習能力，有培養的計劃在裡面。（這裡不是說小公司不好，而是對於應屆生來說，小公司雖然有的給錢很高，但是完全是看你能否直接帶來你的技術，產生效益，沒有大公司比較寬容的培養投入）。

我的想法就是這麼多，期待和導航圈的朋友們交流，我也對自動駕駛挺感興趣的。