Qt creator ROS配置
阿新 • • 發佈:2018-12-15
修改~/.bashrc,加入ros執行環境
Ubuntu下ros安裝完後需要手動修改~/.bashrc內容,加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash
此時在終端中輸入:
$ env
可以看到列印的環境變數中 CMAKE_PREFIX_PATH 包含/opt/ros/kinetic,表明ros環境變數配置完成
## 修改Qtcreator啟動快捷方式,載入環境變數
$ cd /usr/share/applications/
$ sudo gedit DigiaQt-qtcreator-enterprise.desktop
找到Exec,加入bash -i -c :
Exec=bash -i -c /usr/local/Qt5.11.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
在DASH中開啟qtcreator
依次點選工具->選項->構建和執行(kit),克隆桌面kit並修改名稱為ROS
找到下方CMake Configuration 點選Change,將CMAKE_PREFIX_PATH一行刪除,防止系統環境變數被覆蓋。
儲存退出
使用qtcreator開啟Ros空間下CMakelist.txt,編譯不報錯即可通過