DSP TMS320F2812晶片內部有3個32位的CPU定時器-Timer0、Timer1、Timer2，其中CPU定時器1，2被系統保留，定時器0供使用者使用。

定時器工作原理說明

CPU定時器的工作原理如下圖所示 所包含的暫存器主要有預定標暫存器TPR、計數器暫存器TIM、週期暫存器PRD、控制暫存器TCR；前3個暫存器都是16位的，因此用2個暫存器來表示32位，表示為XXXH:XXX。其中TPR暫存器中又分為分頻器TDDR和PSC，分別佔據TPR的高8位和低8位。而TDDRH和PSCH分別佔據TPRH的高8位和低8位。

• 預定標計數器PSC：PSCH:PSC，採用兩個8位表示16位，PSC為TPR暫存器的低8位，PSCH為TPRH暫存器的低8位。每隔一個SYSCLKOUT脈衝，預定標計數器PSC中的計數值減1，當PSC中的值減為0時，就會輸出一個TIMCLK到TIMH:TIM，從而TIMH:TIM減1。
• 分頻器TDDR：TDDRH:TDDR，採用兩個8位表示16位，TDDR為TPR暫存器的高8位，TDDRH為TPRH暫存器的高8位。PSC中的值減小到0或初始重灌載時，將TDDR中的值重新裝載到PSC，進行新一輪的遞減。
• 計數器暫存器TIM：當PSC輸出一個TIMCLK到TIM時，TIM減1，當TIM減小到0後，便會產生一箇中斷訊號。
• 週期暫存器PRD：PRDH:PRD，採用兩個16位的暫存器表示32位，該暫存器設定定時器的週期值，每當TIM減小到0或初始重灌載時，將PRD暫存器中的值裝載到TIM，開始新一輪的計數。

因此，如果想用定時器來計量一段時間，需要設定的暫存器只有兩個：一個是週期暫存器PRDH:PRD；一個是分頻器TDDRH:TRRD。 TDDR決定了傳送一個TIMCLK的時間，假設系統時鐘SYSCLKOUT的值為X（單位MHZ）: $T$

定時器程式碼例項

InitCpuTimers();   // 初始化CPU定時器
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);   //配置CPU定時器，系統時鐘選擇150MHZ,定時時間選擇1S

void InitCpuTimers(void)
{
    // CPU Timer 0
	// 將CPU Timer 0的暫存器地址賦值給CpuTimer0結構體:
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	// 初始化週期暫存器為32位的最大值:
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	// 初始化分頻器PDDR為0，每一個TIMCLK時間為1/150 us:
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	// 確保定時器是停止狀態:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	// 重新把PRD載入到TIM，把TDDR載入到PSC:
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// 重置中斷計數:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;
}

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{
	Uint32 	temp
	// 初始化定時器計數值:
	Timer->CPUFreqInMHz = Freq;               //CPU系統時間為150Mhz
	Timer->PeriodInUSec = Period;             //定時器定時週期為1s,Period=1000000
	temp = (long) (Freq * Period);
	Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;          //PRD週期暫存器值為Freq*Period,即150*1000000

	// 初始化分頻器PDDR為0，每一個TIMCLK時間為1/150 us,則總時間T=150 * 1000000 * 1 / (150 *1000000) = 1s
	Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;
	Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;

	// 初始化計時器控制暫存器:
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 1 = 停止計數器, 0 = 開始/重置計數器
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;      // 1 = 重新裝載TIM和PSC
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;     // 1 = 定時器在TIM遞減到0後停止，0 = 在下一個TIM遞減操作完成後停止（硬停止）
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0;     // 1 = 模擬中遇到斷點，定時器繼續執行，SOFT不起作用，0 = SOFT起作用
	Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;      // 0 = 定時器中斷不使能  1 = 定時器中斷使能
	// 重置中斷計數器
	Timer->InterruptCount = 0;
}