• Sem訊號量

 1. 概念

任務可以通過獲取訊號量來獲取訪問共享資源的“門禁”，可以通過配置訊號量數目，讓多個任務同時獲取門禁，當無法獲取時，任務會按照優先順序排隊獲取“門禁”，缺點是存在優先順序翻轉問題。

 2. sem操作

     1）靜態建立：kstat_t krhino_sem_create(ksem_t * sem, const name_t * name,sem_count_t count) //sem佔用的記憶體在外部定義。

     2）動態建立：kstat_t krhino_sem_dyn_create(ksem_t * * sem, const name_t * name,sem_count_t count) //sem佔用的記憶體在內部申請。

     設定訊號量count值：Krhino_sem_count_set()

     獲取當前count值：krhino_sem_count_get()

    3)sem刪除：kstat_t krhino_sem_del(ksem_t* sem, const name_t * name,sem_count_t count)

    4)sem動態刪除：kstat_t krhino_sem_dyn_del(ksem_t* *sem, const name_t *name,sem_count_t count)

    5)sem獲取：kstat_t krhino_sem_take(ksem_t * sem,tick_t ticks)

       四種情況：成功獲取，非等待獲取，設定最大等待時間，無限等待獲取。

    6)sem釋放：

kstat_t krhino_give(ksem_t * sem)//喚醒單個任務，將阻塞在當前sem的最高優先順序任務恢復。

kstat_t krhino_give_all(ksem_t * sem) //喚醒所有任務，將阻塞在當前sem的所有任務恢復。

Mutex

1. 與訊號量的區別

   1)mutex是完全互斥的，即同一時刻，只能被同一個任務獲取。sem按照起始的配置，可能會被多個任務獲取，若sem的count        初值設為1，同樣有mutex的作用。

   2)sem可以由其他任務上下文進行釋放，並可以選擇釋放單個任務或所有阻塞的任務；

      mutex的釋放必須由佔有該mutex的任務釋放。

   3)解決優先順序翻轉問題，用優先順序繼承(priority inheritance) ,或優先順序天花板(priority ceilings)方法。

2. mutex操作

   1)mutex建立：  kstat_t krhino_mutex_create(kmutex_t * mutex, const name_t * name)

   2)mutex刪除： kstat_t krhino_mutex_del(kmutex_t * mutex)

   3)mutex獲取： kstat_t krhino_mutex_lock(kmutex_t * mutex,tick_t ticks)(ticks設定非等待，等待延遲和無限等待幾種模式)。

   4)Mutex釋放： kstat_t krhino_mutex_unlock(kmutex_t * mutex)