華為L4級自動駕駛方案---MDC600自動駕駛平臺，昇騰910、Ascend 310自動駕駛AI計算晶片
華為自動駕駛方案 MDC600 主要是由 8 顆昇騰晶片搭配 CPU 與 ISP 模組所組成的系統，而其宣稱的整體計算能量應該包含了 CPU 以及 ISP 部分，其所宣稱的算力為 352TOPS 。
NVIDIA 在 2017 年底發表了針對 L5 自動駕駛發展的 Driver PX Pegasus，總體算力為 320TOPS，設計功耗則為 500W。
若以表面規格來看，MDC600 的確略勝一籌，但 Driver PX Pegasus 在算力的分配上更重視推理部分，也就是 CPU 核心，和 MDC600 偏重的部分不同，然而何者更優也沒有可以直接比較的基準，要說 MDC600 的最大優勢，就是在能耗控制方面更為出色。
它可處理16個攝像頭、6個毫米波雷達、16個超聲波雷達和8個LiDAR的資料。
此外，它的延時低於200ms，較同行下降60%，可滿足自動駕駛的計算低延時要求。整個系統的能效則達到1TOPS/W，並達到汽車安全完整性等級ASIL的最高D等級。
| 華為MDC600 | NVIDIA Driver PX Pegasus | Ascend 910 | Ascend 310 | NVIDIA Driver PX2 | |
| 算力 | 352TOPS | 320TOPS | 256TOPS | 16TFLOPS | |
| 功耗 | 500W | 350W | 8W | ||
| 功耗算力比為 | 1TOPS/W | 1TOPS/1.56W | |||
| 方案 | 8*昇騰310 | ||||
| 攝像頭 | 16 | ||||
| 鐳射雷達 | 8 | ||||
| 毫米波雷達 | 6 | ||||
| 超聲波雷達 | 16 | ||||
| 延遲 | <200ms | ||||
| 功能安全 | ASIL-D | ASIL-B | |||
MDC600
MDC600是指揮無人駕駛汽車的大腦。解決了智慧網聯汽車10年以來的緩慢發展痛點。之所以說是緩慢發展，是因為還未解決以下幾大突出問題：
第一，新能低，L2算力需求10TOPS，L3算力需求60TOPS，L4算力需求100TOPS；
第二，成本高，某汽車售價5-8萬美金，但L3平臺售價約為1萬美金，佔總車售價比高；
第三，可靠性不足，汽車使用壽命是6-10年，如果面臨惡劣工況挑戰，安全擔憂。
華為MDC從軟體層、平臺層和晶片層解決了以上問題具體表現在：
高效能。高達352TOPS的強勁算力能同時處理16個攝像頭、16個超聲波雷達、8個鐳射雷達、6個毫米波雷達的資料，滿足L3-L5級別自動駕駛所需。
高安全高可靠。架構設計採用ASIL D安全設計，基於可信根防攻擊的資訊保安，滿足-40到85度的惡劣工況。
高能效。端到端1TOPS/W能效（晶片級高達2TOPS/W能效），能做到減少易損部件，實現自然散熱；低功耗實現壽命長；體積小實現易安裝維護。
確定性低延時。小於200ms的端到端延時；小於1ms的ROS內部延時；小於10us的核心排程延時。真正實現了從10微秒到1毫秒到200毫秒。
華為MDC高效能、高能效、高安全可靠和確定性低延時的“三高一低”技術優勢為客戶帶來最大價值。
參考：http://www.chinaaet.com/article/3000091307
http://tech.sina.com.cn/roll/2018-10-13/doc-ifxeuwws3490944.shtml
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614172263576384703&wfr=spider&for=pc
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1614000139016633849&wfr=spider&for=pc
http://www.sohu.com/a/258979574_118790