關於simulink中狀態空間模型的搭建 目的：源於線性系統課上的作業模擬，針對狀態空間模組網上沒有找到合理的答案，所以自己總結了一份。 這個是simulink中的模組state-space 我們可以設定 A=[1 0 2;2 1 3;4 0 5]; B=[1 0;0 0;1 1]; C=[1 0 0;0 1 1]; D=0； （1）接下來我們首先介紹一下這個模組的設定用法，為了簡化我的說明，這裡直接附上官方說明，相信各位大佬能瞬間明白其設定方式。http://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/statespace.html 這個網址還是比較好的，相當於一份中文說明書。 （2）閱讀完模組的設定後，我們便設計好了其A,B,C,D陣，successful?作業中讓進行狀態極點的反饋，也就是說將系統中的變數通過K矩陣反饋到系統的輸入端，那麼這個模組我們如何去獲得他的狀態變數呢？ 對於系統的狀態輸出，其實我們可以在D等於0的情況下，令C是單位矩陣，如圖所示，那麼根據系統的輸出方程可以得知y=x,也就是說此時模組的輸出變成了狀態的輸出。