RealsenseD415/D435深度相機常用資料彙總
Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相機，包括RealsenseD415和D435系列，這兩款相機具有小巧的外形，適用於近距離深度影象採集，具有較高的影象解析度和取樣幀率，適合做多種深度資訊相關的應用開發，但是由於出來的較新，網上使用資料不如kinect系列豐富，主要資料來源於Intel官網、github、ROS官網等網站，我使用的是D415，但是兩款相機的SDK基本是一樣的，安裝配置也基本相同，在前期摸索過程中整理了一些資料出處，如果你也準備或已經入手了RealsenseD415，以下網址包含的資訊將會對你有所幫助。
1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安裝指導網址
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages
2、Realsense SDK 2.0 Win10 安裝程式網址
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11.0
3、Realsense D415/D435 SDK示例程式
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
4、Ros官網給出的Realsense D400系列示例程式
https://github.com/intel-ros/realsense/#installation-instructions
5、相機校準API和Tools（Win10）
https://downloadcenter.intel.com/download/27415/Intel-RealSense-D400-Series-Dynamic-Calibration-Software-Tools
6、Realsense 官方文件集合（包含了許多API說明文件，但很多是針對SDK1.0的，請注意區分）
https://software.intel.com/en-us/realsense/documentation
7、Realsense D415/D435 相關下載頁面（包含了許多文件、韌體、SDK軟體）
https://realsense.intel.com/intel-realsense-downloads/#documents
8、Realsense D400系列最新韌體下載（含韌體升級程式）
https://downloadcenter.intel.com/download/27792/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family?v=t
9、github上關於Realsense的Troubleshooting Q&A
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Troubleshooting-Q%26A
10、Realsense交流社群
https://communities.intel.com/community/tech/realsense
11、Realsense在移動機器人上的應用（官網例項）
https://software.intel.com/en-us/articles/build-an-autonomous-mobile-robot-with-the-intel-realsense-camera-ros-and-sawr
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12、Realsense SDK 2.0 API程式設計示例（很實用的API講解）
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/API-How-To
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作者：愛學習的草莓熊
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/80490163
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