在ubuntu下安裝intel realsense攝像頭

最近，實驗室裡買了個intel的realsense攝像頭，型號是r200，安裝了老半天，一開始按照網上的中文教程做到最後一步，就是沒有生成可執行檔案，然後又倒弄了半天，終於有圖了，寫下這篇部落格記錄一下。

注意事項
- 系統版本：ubuntu 14.04.5 LTS 64位
- 核心版本：4.4.0-57-generic
- USB3.0介面
系統版本是14.04.5 ，其他14.04.X版本在安裝步驟上有不同的，所以請按照版本對應安裝，如果版本不對也可以參照英文安裝教程 包括各個版本。
核心的話要升級到4.4.0穩定版本
安裝步驟

1.首先把驅動包通過終端下載下來。
$ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
2.進入該資料夾
$ cd librealsense/
3.在librealsense下執行
$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
4.安裝libsub-1.0
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
5.安裝glfw3（安裝速度基於網速快慢）
$ scripts/install_glfw3.sh
6.這一步比較重要 英文教程上有兩種方法 一個是用qt還有一個用自帶的編譯器 我選擇的是自帶編譯 還是在librealsense資料夾下執行以下程式碼

$mkdir build
$cd build
$cmake ..
$make && sudo make install
$cmake .. -DBUILD_EXAMPLES:BOOL=true
$make && sudo make install

7.安裝Video4Linux(Linux中關於視訊裝置的核心驅動) 安裝前確保攝像頭拔出
7.1sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
7.2sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

接下來就是要把核心升級到4.4 以下是升級程式碼
sudo apt-get install Linux-generic-lts-wily
7.3在ubuntu14.04.5版本下執行
./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh
7.4sudo modprobe uvcvideo
7.5sudo dmesg | tail -n 50

這樣就驅動裝完了 然後是怎麼執行demo
8.在終端下進到librealsense/build/examples檔案件下
$ cd librealsense/build/examples
可執行檔案demo
這裡寫圖片描述
9.執行 $ ./cpp-capture 然後就有圖了

這裡寫圖片描述

搞定了 如果有問題可以留言 不定時回覆 一起學習。祝大家元旦快樂。
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作者：雲海風清  
來源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/bbqs1234/article/details/53912322  
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