ROS2GO+Cozmo=口袋機器人之人工智慧模擬和實驗平臺
ROS2GO+Cozmo=口袋機器人之人工智慧模擬和實驗平臺
Cozmo語音命令（CvC） - 版本0.6.8
向Cozmo發出多個語音命令，並觀察他按順序執行所有這些命令：高度可定製，您可以輕鬆新增新命令。識別英語，義大利語，法語，荷蘭語，但新增新語言非常容易！（同樣支援中文普通話！！！）
描述
你可以說“Cozmo，向前 20，然後右 90”，或“你好Cozmo，我的小朋友，你可以請你向前開3秒然後向左旋轉90度那麼跳舞然後開回你的充電器嗎？” ，並Cozmo酒店會在兩種情況下執行命令：應用程式將始終是動態匹配的程式碼的方法和引數的認可說出的話，它甚至在分析其不同的變化形式的動詞
在macOS，Windows和Linux上測試過
兩步安裝
假設您已經執行了特定於您的平臺的Cozmo SDK安裝程式：
- CvC要求
portaudio：
-
在MacOS上（如果您不知道是什麼，請參閱Homebrew
brew）：brew install portaudio -
在Linux上：
sudo apt-get install flac portaudio19-dev python-all-dev python3-all-dev && pip3 install --user PyAudio -
在Windows上
：
您只需要安裝git，因為它預設不包含在內。
- 安裝
cvc包：pip3 install --upgrade git+https://github.com/rizal72/Cozmo-Voice-Commands
- 如果您有許可權問題（主要在Linux上發生），請嘗試：
pip3 install --upgrade --user git+https://github.com/rizal72/Cozmo-Voice-Commands
注意：要更新CvC，請重複步驟2。
用法
cvc從終端應用程式執行命令。- 可選引數::
--version[-V]print version和exit--no-wait[-N]：enable deprecated continuous listening mode--log[-L]：enable verbose logging
- 可選引數::
- 選擇語音識別語言並按Enter鍵。
- 準備就緒後按SHIFT，然後通過語音發出命令（你有5秒時間開始超時之前說話），離你的電腦不太遠，在任何命令之前要注意包括“ Cozmo ”或“ Robot ” 這兩個詞我會說：“好的COZMO，我的朋友，你會喜歡跳舞嗎？”
您可以一次發出多個命令：使用單詞“THEN”（義大利語為“POI ”，法語為“ALORS”，荷蘭語為“DAARNA”，依此類推......），將它們分開。現在這些命令將按順序執行。我計劃在不久的將來讓其中一些並行執行。 - 執行時提供了受支援的命令和引數列表。
定製
從版本0.6開始，您現在可以輕鬆新增新的語言和命令：在內部cvc/languages資料夾中，您將找到每種語言的一個.json檔案（即en.json）。要新增一個新命令，只需複製.json中的一個現有命令，用所需的命令更改其引數（注意保持相同的結構）：
- 不要忘記更改id號碼，它決定語言順序（這是第一個引數）。
'action'是要建立的方法/函式的名稱voice_commands.py'words'是公認的話語'usage'是您的命令的描述/用法
然後開啟voice_commands.py併為您的命令建立新的方法/函式，只需複製現有的方法/函式，注意'action'在.json中使用您在引數中設定的相同名稱。
您甚至可以在現有命令中新增新單詞，只需注意不要在不同命令中使用相同的單詞。
要新增新語言，請使用相同的命名複製其中一個包含的.json語言檔案，並翻譯其內容。您的新語言將在啟動時自動載入，並自動生成新的語言選單項;）
開發人員注意事項：
如果您只想在不安裝軟體包的情況下執行應用程式，則需要./cvc.py在克隆/下載儲存庫內容後從根資料夾執行。
Todo接下來
- 允許一次使用單詞“and”並行執行更多命令。
請注意： Cozmo沒有內建麥克風，因此您應該與電腦通話;）
Cozmo的天氣預報
該程式連線到AccuWeather的API並下載未來5天的天氣預報。然後，預測被髮送到Cozmo機器人，該機器人大聲讀出它，同時在其面部顯示代表天氣狀況的影象。
入門
依賴
通過發出以下命令安裝Python包'requests'：
pip3 install requests
輸入您的AccuWeather鍵
開啟檔案api_accuweather.py並將AccuWeather應用程式金鑰放在以下行中：
API_KEY = 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX'
例如，如果您的金鑰是，54FECBEF45ECBE4FE12354FECBE5ECBE那麼該行應該是：
API_KEY = '54FECBEF45ECBE4FE12354FECBE5ECBE'
您可以在此網址獲取 AccuWeather的免費鑰匙：http：//developer.accuweather.com/
這應該是全部，現在執行檔案，main.py而Cozmo處於SDK模式。
歡迎來到Cozmo SDK！
安裝
下載
入門
SDK版本
API參考
重要資源：
超酷 Cozmo ！
精選的Anki Cozmo專案和資源的精選列表，如下：
SDK
- cozmo-python-sdk - Anki Cozmo - Python SDK
- cozmo-csharp-sdk - Anki Cozmo CSharp SDK
工具
- cozmo-tools - Anki Cozmo機器人程式設計工具。
- Cozmo-Explorer-Tool - 用於監控事件，觀看攝像機反饋和測試Anki機器人Cozmo動畫的工具
- Cozmo-Animation-Explorer - 用於測試Anki機器人Cozmo的所有動畫的Web介面
- ScratchCozmoSDK - 從Anki程式設計Cozmo機器人的Scratch擴充套件
- scratch-cozmo-extension - 從Anki測試Cozmo機器人的ScratchX擴充套件
- cozmo-slack - 可以通過Slack控制Cozmo
- Calypso - Calypso是一個人性化的機器人智慧框架
專案
- cozmo_driver - Anki cozmo ROS驅動程式
- cozplay-demos - 由ETC團隊Cozplay使用Python SDK為Cozmo機器人開發的原型
- Cozmo-Voice-Commands - 向Cozmo發出多個語音命令，並觀察他按順序執行所有語音命令
- Cozmo-What-Is-This - 使用inception-v3模型識別物件（語音命令和影象識別）
- cozmo-blockly - 使用Blockly進行Cozmo程式設計
- cozmo_beyond - 使用Anki Cozmo SDK構建的專案集合
- Cozmo-Challenge - 學習如何程式設計
- CozmoSelfDriveToyUsingCNN - 通過訓練自動駕駛Cozmo機器人（使用CNN）玩玩具專案
- CozmoLetsRobot - 在LetsRobot.tv上主持Anki Cozmo
- CozmoGestureRegonize - 使用Keras的3DCNN模型識別四種類型的手勢，然後執行相關的操作
- CozmoWeather - 大聲讀出天氣預報
- Cozmo-Number-Guessing-Game - Cozmo要求你選擇他想到的數字1-10。
資源
集合
影片
- 有趣的機器人 - 關於Code Lab，SDK和展示的Youtube頻道
圖書
網站
- Cozmopedia - Cozmo程式設計師的有用資訊集
社群
- 論壇 - Cozmo SDK論壇
----