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基於simulink-realtime的數控系統 模擬與實驗平臺研究

      但是,一般的商用數控系統往往是封閉的,這也意味著使用者無法知道其具體原理,也不能對其進行修改。因此,部分學者採用由PMAC運動控制卡來實現底層運動控制、而自己開發上層軟體的方法,這雖然部分地解決了數控系統開放性不足的問題,但當需要研究底層運動控制功能時,採用運動控制卡的方法仍使研究受到侷限。此外,部分研究人員採用自己開發數控系統的方法,但耗時較長,且需把過多精力投入到非核心技術的開發上}z-o。也有其他學者採用開源數控系統(如LinuxCNC ),在此基礎上進行修改以符合自身要求[f410但這種方法需先對開源數控系統有一個較好的瞭解,前期耗費時間長,且所有演算法功能都用C++語言實現,在演算法實現上也需花費很多精力。