最近在開發一機器裝置的控制板；採用STM32F103RCT6 微控制器控制 ；機器模組不是很複雜； 也就是感測器、步進電機、繼電器、真空泵等裝置組成。

        其中裝置主要靠一個機械臂上的吸盤來抓取物體， 機械臂上有一個光電接近開關，通過它可以通知機械臂已經移動到了抓取物體的位置；機械臂需要抓取的是一張A8大小的薄紙卡片，本來是一件很簡單的功能，但是在跑程式的過程中老是出現機械臂明明接近了卡片， 但是光電開關就是沒有探測到；導致機械臂繼續移動；反覆的測試，總是一陣陣的出現這種問題；於是仔細的看程式碼，怎麼也找不到問題， 把機械臂拉回來， 拿著薄紙卡片靠近反覆測試， 發現光電開關是有效的， 於是重新開始測試抓取；奇怪的是又好了；流程可以跑起來， 功能也實現了；然而在後續的開發過程中， 現象又出現了；

         反覆的出現消失； 頓時不明覺厲；以為自己程式碼中有個超級大bug；可是這麼簡單的程式中到底bug在哪裡呢；實在是找不到；不得已先過了這個問題；後來看著薄紙卡片突然靈機一動，會不會是這些黑色字型影響了， 移動動一下， 果然，這個光電開關對黑色區域無法探測， 這簡直是神來之筆；難道是黑色把光電開關的光波都吸收了， 猜測中。。。。