E-PUCK2-WIFI連線測試
E-PUCK2官方開發了專用的WiFi應用程式,通過TCP協議與機器人進行通訊。 您可以從以下連結之一下載可執行檔案:
Windows可執行檔案 - WiFi
Mac(尚未推出)
Ubuntu 14.04(或更高版本) - 64位
對原始碼感興趣的話,可以使用git clone命令下載QT上位機介面的原始碼。
git clone -b wifi --recursive https://github.com/e-puck2/monitor.git
執行PC應用程式,在連線文字欄位中插入機器人的IP地址,然後單擊“連線”按鈕。 您應該開始接收感測器資料,然後您可以向機器人傳送命令。 LED2藍色將切換。
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