1  RTSP

  RTSP (Real Time Streaming Protocol)，是一種語法和操作類似 HTTP 協議，專門用於音訊和視訊的應用層協議。 和 HTTP 類似，RTSP 也使用 URL 地址。

  海康網路攝像頭的 RTSP URL 格式如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username  使用者名稱，常用 admin
2) password  密碼，常用 12345
3) ip        攝像頭IP，如 192.0.0.64
4) port      埠號，預設為 554
5) codec     視訊編碼模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel   通道號，起始為1，例如通道1，則為 ch1
7) subtype   碼流型別，主碼流為 main，輔碼流為 sub

  大華網路攝像頭的 RTSP URL 格式如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1] 
1) username、password、ip、port 同上
2) channel  通道號，起始為1，例如通道2，則為 channel=2
3) subtype  碼流型別，主碼流為0（即 subtype=0），輔碼流為1（即 subtype=1）

2  VideoCapture 類

VideoCapture 類是 OpenCV 中用來操作視訊流的類，可以在建構函式中開啟視訊，其引數支援以下三種類型：

  1)  name of video file (eg. `video.avi`)

  2)  image sequence (eg. `img_%02d.jpg`, which will read samples like `img_00.jpg, img_01.jpg, img_02.jpg, ...`)

  3)  URL of video stream (eg. `protocol://host:port/script_name?script_params|auth`).

// Open video file or a capturing device or a IP video stream for video capturing
// VideoCapture 建構函式
CV_WRAP VideoCapture(const String& filename);

  也可以構造後，再使用 open 函式來開啟

// 引數同 VideoCapture 的建構函式
CV_WRAP virtual bool open(const String& filename);

3  程式碼

  下面是以海康威視的某款網路攝像頭為例，使用 OpenCV 的 VideoCapture 類來顯示實時視訊

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    String rtsp_addr = "rtsp://admin:[email protected]:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream";

    VideoCapture cap(rtsp_addr);
//    cap.open(rtsp_addr);

    Mat frame;

    for(;;) {
        cap >> frame;
        if(frame.empty())
            break;

        imshow("Video Stream", frame);

        if (waitKey(10) == 'q')
            break;
    }
}

  附上一張園區的部分視訊截圖如下：

參考資料：

 <Learning OpenCV3>  chapter 8