1、步進電機有個基本步距角的：

兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式執行的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK
四相電機中，有四相四拍執行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍執行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉子齒為50齒電機為例，四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。
　　細分後的步距角，就用360度/每圈所需的脈衝個數=每步的步距角。

2、步進電機的步距角簡介：

對應一個脈衝訊號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*執行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。