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首先自己遇到的拼寫錯誤就不說了，先給自己兩巴掌，一般有提示都能找出來。
另外遇到的問題的截圖如下：
思前想後，發現都跟tf有關，想了下是不是自己有沒有加依賴，因為前一篇文章練roscpp都沒加，於是又去CMakeLists中新增依賴，直接在ROS包learning_tf上右鍵添加了tf，turtlesim。儲存執行，還是同樣的錯誤，就去CMakeLists中去瞅一眼，發現如下：
可以發現，實際上有兩個find_package，右鍵新增的依賴在第一個find_package中，於是我在第一個也添加了相同的tf和turlesim發現就可以正常運行了，實際上，把第一處刪了，在第二處新增就可以，不知道為啥？
另外，這個兩處的find_package有什麼區別呢？
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