六維力感測器資料採集介面程式設計

阿新 • • 發佈：2018-12-20

本文以vs2010+qt 程式設計，安裝qwt外掛,設計介面如圖所示，以正弦訊號模擬感測器接收的資料，執行效果如下所示. 在這裡插入圖片描述由於力感測器相關軟體訊號採集只能在ubuntu的Clion下，所以需要將相關檔案複製拷貝到其專案中，需要的檔案有：其中moc_xx.cpp改成moc_xx.h, 將其在mywidget.cpp中引用，因為qt編譯是用Qmake,而Clion是用Cmake, 如果沒加會出現以下錯誤：在這裡插入圖片描述 Q_OBJECT未定義，若將Q_OBJECT刪掉，則QT基本的訊號和槽功能不能實現：所以必須加上上述檔案moc_xx.h, 設計步驟:

參考我的基於vs2010+qt計算器設計介面，新增qwtplot控制元件，新增開始和結束按鈕，分別命好名qwtPlot_X qwtPlot_Y qwtPlot_Z qwtPlot_RX qwtPlot_RY qwtPlot_RZ

新增click響應和自定義槽函式start()和finish() 執行即可出現介面 3.重新定義QWTPLOT屬性定義模擬訊號的函式Getdata 和更新qwtplot_x的函式，其中updatadataSlot_X（）是實時顯示動態曲線的關鍵在start（）裡新增connect(),連線訊號和槽此時執行可出現第一張影象動態顯示正弦曲線的相關程式碼

mywidget.h如下：


#ifndef MYWIDGET_H
#define MYWIDGET_H

#include <QtWidgets/QWidget>
#include "ui_mywidget.h"
#include <QTimer>
#include <QTime>
#include <qwt_plot.h>
#include <qwt_plot_curve.h>
#include <qwt_legend.h>
#include <math.h>
#include <qwt_plot_zoomer.h>
#include <qwt_plot_panner.h>
#include <qwt_plot_magnifier.h>
#include <qwt_plot_grid.h>
#include <qwt_scale_draw.h>

class mywidget : public QWidget
{
	Q_OBJECT

public:
	mywidget(QWidget *parent = 0);
	~mywidget();

public:
	void setupqwt_X(QwtPlot* qwtplot); //設定QWTPLOT的屬性
	void setupqwt_Y(QwtPlot* qwtplot);
	void setupqwt_Z(QwtPlot* qwtplot);
	void setupqwt_RX(QwtPlot* qwtplot);
	void setupqwt_RY(QwtPlot* qwtplot);
	void setupqwt_RZ(QwtPlot* qwtplot);
public:

	QVector<double> t_data;
	QVector<double> X_data;
	QVector<double> Y_data;
	QVector<double> Z_data;
	QVector<double> RX_data;
	QVector<double> RY_data;
	QVector<double> RZ_data;


	QTimer updateTimer;

	QwtPlotCurve *curve_X ;
	QwtPlotCurve *curve_Y ;
	QwtPlotCurve *curve_Z ;
	QwtPlotCurve *curve_RX ;
	QwtPlotCurve *curve_RY ;
	QwtPlotCurve *curve_RZ ;

	double getData_X(double );
	double getData_Y(double );
	double getData_Z(double );
	double getData_RX(double );
	double getData_RY(double );
	double getData_RZ(double );


public slots:
	void updatedataSlot_X();
	void updatedataSlot_Y();
	void updatedataSlot_Z();
	void updatedataSlot_RX();
	void updatedataSlot_RY();
	void updatedataSlot_RZ();
	void start();
	void finish();

	

private:
	Ui::mywidgetClass ui;

};

#endif // MYWIDGET_H

mywidget.cpp如下：

#include "mywidget.h"

mywidget::mywidget(QWidget *parent)
	: QWidget(parent)
{
	ui.setupUi(this);
	setupqwt_X(ui.qwtPlot_X);
	setupqwt_Y(ui.qwtPlot_Y);
	setupqwt_Z(ui.qwtPlot_Z);
	setupqwt_RX(ui.qwtPlot_RX);
	setupqwt_RY(ui.qwtPlot_RY);
	setupqwt_RZ(ui.qwtPlot_RZ);
}

mywidget::~mywidget()
{

}

void mywidget::setupqwt_X(QwtPlot* qwtplot)
{
	//初始化xdata,x對應長度為5的座標，y初始全為0
	for(int i=1;i<5001;i++)
	{
		t_data.append(double(i)/1000-5);
		X_data.append(0);
	}	
	qwtplot->setTitle("The force of X");
	qwtplot->setCanvasBackground(Qt::gray);//背景

	//新增曲線
	curve_X = new QwtPlotCurve();
	curve_X->setPen( Qt::yellow, 1 ); //曲線的顏色 寬度;

	QTime curtime;
	curtime=curtime.currentTime();

	//設定刻度
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::yLeft,-2,2,1); //設定刻度範圍-2到2，間隔是1
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,-5,0,1);

	//設定網格
	QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid();
	grid->enableX( true );//設定網格線
	grid->enableY( true );
	grid->setMajorPen( Qt::black, 0, Qt::DotLine );
	grid->attach(qwtplot);

	//時間
	//connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_X()));
	//updateTimer.start(0);

}
//模擬資料
double mywidget::getData_X(double time)
{
	double s = 2*qCos( time * (M_PI * 2 )+ M_PI/3 ) ;
	return s;
}

void mywidget::updatedataSlot_X()
{
	static QTime dataTime(QTime::currentTime());
	long int eltime = dataTime.elapsed();
	static int lastpointtime = 0;

	int size = (eltime - lastpointtime);


	if(size>0)
	{    
		//有資料傳入
		X_data.erase(X_data.begin(),X_data.begin()+size);//擦除多餘的資料
		for(int i=1;i<size+1;i++)
		{
			X_data.append(getData_X((((double)lastpointtime+i)/1000)));
		}
		lastpointtime = eltime;
	}

	curve_X->setSamples(t_data, X_data);
	curve_X->attach(ui.qwtPlot_X);

	ui.qwtPlot_X->replot();
}

void mywidget::setupqwt_Y(QwtPlot* qwtplot)
{
	//初始化xdata,x對應長度為5的座標，y初始全為0
	for(int i=1;i<5001;i++)
	{
		t_data.append(double(i)/1000-5);
		Y_data.append(0);
	}	
	qwtplot->setTitle("The force of Y");
	qwtplot->setCanvasBackground(Qt::gray);//背景

	//新增曲線
	curve_Y = new QwtPlotCurve();
	curve_Y->setPen( Qt::yellow, 1 ); //曲線的顏色 寬度;

	QTime curtime;
	curtime=curtime.currentTime();

	//設定刻度
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::yLeft,-2,2,1); //設定刻度範圍-2到2，間隔是1
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,-5,0,1);

	//設定網格
	QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid();
	grid->enableX( true );//設定網格線
	grid->enableY( true );
	grid->setMajorPen( Qt::black, 0, Qt::DotLine );
	grid->attach(qwtplot);

	//時間
	//connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_Y()));
	//updateTimer.start(0);

}
//模擬資料
double mywidget::getData_Y(double time)
{
	double s = qCos( time * M_PI * 2 ) ;
	return s;
}

void mywidget::updatedataSlot_Y()
{
	static QTime dataTime(QTime::currentTime());
	long int eltime = dataTime.elapsed();
	static int lastpointtime = 0;

	int size = (eltime - lastpointtime);


	if(size>0)
	{    
		//有資料傳入
		Y_data.erase(Y_data.begin(),Y_data.begin()+size);//擦除多餘的資料
		for(int i=1;i<size+1;i++)
		{
			Y_data.append(getData_Y((((double)lastpointtime+i)/1000)));
		}
		lastpointtime = eltime;
	}

	curve_Y->setSamples(t_data, Y_data);
	curve_Y->attach(ui.qwtPlot_Y);

	ui.qwtPlot_Y->replot();
}


void mywidget::setupqwt_Z(QwtPlot* qwtplot)
{
	//初始化xdata,x對應長度為5的座標，y初始全為0
	for(int i=1;i<5001;i++)
	{
		t_data.append(double(i)/1000-5);
		Z_data.append(0);
	}	
	qwtplot->setTitle("The force of Z");
	qwtplot->setCanvasBackground(Qt::gray);//背景

	//新增曲線
	curve_Z = new QwtPlotCurve();
	curve_Z->setPen( Qt::yellow, 1 ); //曲線的顏色 寬度;

	QTime curtime;
	curtime=curtime.currentTime();

	//設定刻度
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::yLeft,-2,2,1); //設定刻度範圍-2到2，間隔是1
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,-5,0,1);

	//設定網格
	QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid();
	grid->enableX( true );//設定網格線
	grid->enableY( true );
	grid->setMajorPen( Qt::black, 0, Qt::DotLine );
	grid->attach(qwtplot);

	//時間
	//connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_Z()));
	//updateTimer.start(0);

}
//模擬資料
double mywidget::getData_Z(double time)
{
	double s = 0.5*qSin( time * M_PI * 2 ) ;
	return s;
}

void mywidget::updatedataSlot_Z()
{
	static QTime dataTime(QTime::currentTime());
	long int eltime = dataTime.elapsed();
	static int lastpointtime = 0;

	int size = (eltime - lastpointtime);


	if(size>0)
	{    
		//有資料傳入
		Z_data.erase(Z_data.begin(),Z_data.begin()+size);//擦除多餘的資料
		for(int i=1;i<size+1;i++)
		{
			Z_data.append(getData_Z((((double)lastpointtime+i)/1000)));
		}
		lastpointtime = eltime;
	}

	curve_Z->setSamples(t_data, Z_data);
	curve_Z->attach(ui.qwtPlot_Z);

	ui.qwtPlot_Z->replot();
}


void mywidget::setupqwt_RX(QwtPlot* qwtplot)
{
	//初始化xdata,x對應長度為5的座標，y初始全為0
	for(int i=1;i<5001;i++)
	{
		t_data.append(double(i)/1000-5);
		RX_data.append(0);
	}	
	qwtplot->setTitle("The force of RX");
	qwtplot->setCanvasBackground(Qt::gray);//背景

	//新增曲線
	curve_RX = new QwtPlotCurve();
	curve_RX->setPen( Qt::yellow, 1 ); //曲線的顏色 寬度;

	QTime curtime;
	curtime=curtime.currentTime();

	//設定刻度
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::yLeft,-2,2,1); //設定刻度範圍-2到2，間隔是1
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,-5,0,1);

	//設定網格
	QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid();
	grid->enableX( true );//設定網格線
	grid->enableY( true );
	grid->setMajorPen( Qt::black, 0, Qt::DotLine );
	grid->attach(qwtplot);

	//時間
	//connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RX()));
	//updateTimer.start(0);

}
//模擬資料
double mywidget::getData_RX(double time)
{
	double s = qSin( time * M_PI * 2 ) ;
	return s;
}

void mywidget::updatedataSlot_RX()
{
	static QTime dataTime(QTime::currentTime());
	long int eltime = dataTime.elapsed();
	static int lastpointtime = 0;

	int size = (eltime - lastpointtime);


	if(size>0)
	{    
		//有資料傳入
		RX_data.erase(RX_data.begin(),RX_data.begin()+size);//擦除多餘的資料
		for(int i=1;i<size+1;i++)
		{
			RX_data.append(getData_RX((((double)lastpointtime+i)/1000)));
		}
		lastpointtime = eltime;
	}

	curve_RX->setSamples(t_data, RX_data);
	curve_RX->attach(ui.qwtPlot_RX);

	ui.qwtPlot_RX->replot();
}

void mywidget::setupqwt_RY(QwtPlot* qwtplot)
{
	//初始化xdata,x對應長度為5的座標，y初始全為0
	for(int i=1;i<5001;i++)
	{
		t_data.append(double(i)/1000-5);
		RY_data.append(0);
	}	
	qwtplot->setTitle("The force of RY");
	qwtplot->setCanvasBackground(Qt::gray);//背景

	//新增曲線
	curve_RY = new QwtPlotCurve();
	curve_RY->setPen( Qt::yellow, 1 ); //曲線的顏色 寬度;

	QTime curtime;
	curtime=curtime.currentTime();

	//設定刻度
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::yLeft,-2,2,1); //設定刻度範圍-2到2，間隔是1
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,-5,0,1);

	//設定網格
	QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid();
	grid->enableX( true );//設定網格線
	grid->enableY( true );
	grid->setMajorPen( Qt::black, 0, Qt::DotLine );
	grid->attach(qwtplot);

	//時間
	//connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RY()));
	//updateTimer.start(0);

}
//模擬資料
double mywidget::getData_RY(double time)
{
	double s = qSin( time * M_PI * 2 ) ;
	return s;
}

void mywidget::updatedataSlot_RY()
{
	static QTime dataTime(QTime::currentTime());
	long int eltime = dataTime.elapsed();
	static int lastpointtime = 0;

	int size = (eltime - lastpointtime);


	if(size>0)
	{    
		//有資料傳入
		RY_data.erase(RY_data.begin(),RY_data.begin()+size);//擦除多餘的資料
		for(int i=1;i<size+1;i++)
		{
			RY_data.append(getData_RY((((double)lastpointtime+i)/1000)));
		}
		lastpointtime = eltime;
	}

	curve_RY->setSamples(t_data, RY_data);
	curve_RY->attach(ui.qwtPlot_RY);

	ui.qwtPlot_RY->replot();
}

void mywidget::setupqwt_RZ(QwtPlot* qwtplot)
{
	//初始化xdata,x對應長度為5的座標，y初始全為0
	for(int i=1;i<5001;i++)
	{
		t_data.append(double(i)/1000-5);
		RZ_data.append(0);
	}	
	qwtplot->setTitle("The force of RZ");
	qwtplot->setCanvasBackground(Qt::gray);//背景

	//新增曲線
	curve_RZ = new QwtPlotCurve();
	curve_RZ->setPen( Qt::yellow, 1 ); //曲線的顏色 寬度;

	QTime curtime;
	curtime=curtime.currentTime();

	//設定刻度
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::yLeft,-2,2,1); //設定刻度範圍-2到2，間隔是1
	qwtplot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,-5,0,1);

	//設定網格
	QwtPlotGrid *grid = new QwtPlotGrid();
	grid->enableX( true );//設定網格線
	grid->enableY( true );
	grid->setMajorPen( Qt::black, 0, Qt::DotLine );
	grid->attach(qwtplot);

	//時間
	//connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RZ()));
	//updateTimer.start(0);

}
//模擬資料
double mywidget::getData_RZ(double time)
{
	double s = qSin( time * M_PI * 2 ) ;
	return s;
}

void mywidget::updatedataSlot_RZ()
{
	static QTime dataTime(QTime::currentTime());
	long int eltime = dataTime.elapsed();
	static int lastpointtime = 0;

	int size = (eltime - lastpointtime);


	if(size>0)
	{    
		//有資料傳入
		RZ_data.erase(RZ_data.begin(),RZ_data.begin()+size);//擦除多餘的資料
		for(int i=1;i<size+1;i++)
		{
			RZ_data.append(getData_RZ((((double)lastpointtime+i)/1000)));
		}
		lastpointtime = eltime;
	}

	curve_RZ->setSamples(t_data, RZ_data);
	curve_RZ->attach(ui.qwtPlot_RZ);

	ui.qwtPlot_RZ->replot();
}

void mywidget::start()
{
	updateTimer.start(0);
	connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_X()));
	connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_Y()));
	connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_Z()));
	connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RX()));
	connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RY()));
	connect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RZ()));

}
void mywidget::finish()
{
	disconnect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_X()));
	disconnect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_Y()));
	disconnect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_Z()));
	disconnect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RX()));
	disconnect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RY()));
	disconnect(&updateTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(updatedataSlot_RZ()));

}

ui_mywidget.h如下：

/********************************************************************************
** Form generated from reading UI file 'mywidget.ui'
**
** Created by: Qt User Interface Compiler version 5.3.1
**
** WARNING! All changes made in this file will be lost when recompiling UI file!
********************************************************************************/

#ifndef UI_MYWIDGET_H
#define UI_MYWIDGET_H

#include <QtCore/QVariant>
#include <QtWidgets/QAction>
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QButtonGroup>
#include <QtWidgets/QHeaderView>
#include <QtWidgets/QPushButton>
#include <QtWidgets/QWidget>
#include "qwt_plot.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE

class Ui_mywidgetClass
{
public:
    QwtPlot *qwtPlot_X;
    QwtPlot *qwtPlot_RX;
    QwtPlot *qwtPlot_RY;
    QwtPlot *qwtPlot_Y;
    QwtPlot *qwtPlot_Z;
    QwtPlot *qwtPlot_RZ;
    QPushButton *pushButton_star;
    QPushButton *pushButton_finish;

    void setupUi(QWidget *mywidgetClass)
    {
        if (mywidgetClass->objectName().isEmpty())
            mywidgetClass->setObjectName(QStringLiteral("mywidgetClass"));
        mywidgetClass->resize(1514, 929);
        qwtPlot_X = new QwtPlot(mywidgetClass);
        qwtPlot_X->setObjectName(QStringLiteral("qwtPlot_X"));
        qwtPlot_X->setGeometry(QRect(30, 40, 631, 221));
        qwtPlot_RX = new QwtPlot(mywidgetClass);
        qwtPlot_RX->setObjectName(QStringLiteral("qwtPlot_RX"));
        qwtPlot_RX->setGeometry(QRect(740, 40, 631, 221));
        qwtPlot_RY = new QwtPlot(mywidgetClass);
        qwtPlot_RY->setObjectName(QStringLiteral("qwtPlot_RY"));
        qwtPlot_RY->setGeometry(QRect(740, 320, 631, 221));
        qwtPlot_Y = new QwtPlot(mywidgetClass);
        qwtPlot_Y->setObjectName(QStringLiteral("qwtPlot_Y"));
        qwtPlot_Y->setGeometry(QRect(30, 320, 631, 221));
        qwtPlot_Z = new QwtPlot(mywidgetClass);
        qwtPlot_Z->setObjectName(QStringLiteral("qwtPlot_Z"));
        qwtPlot_Z->setGeometry(QRect(30, 600, 631, 221));
        qwtPlot_RZ = new QwtPlot(mywidgetClass);
        qwtPlot_RZ->setObjectName(QStringLiteral("qwtPlot_RZ"));
        qwtPlot_RZ->setGeometry(QRect(740, 600, 631, 221));
        pushButton_star = new QPushButton(mywidgetClass);
        pushButton_star->setObjectName(QStringLiteral("pushButton_star"));
        pushButton_star->setGeometry(QRect(310, 870, 75, 23));
        pushButton_finish = new QPushButton(mywidgetClass);
        pushButton_finish->setObjectName(QStringLiteral("pushButton_finish"));
        pushButton_finish->setGeometry(QRect(1040, 870, 75, 23));

        retranslateUi(mywidgetClass);
        QObject::connect(pushButton_star, SIGNAL(clicked()), mywidgetClass, SLOT(start()));
        QObject::connect(pushButton_finish, SIGNAL(clicked()), mywidgetClass, SLOT(finish()));

        QMetaObject::connectSlotsByName(mywidgetClass);
    } // setupUi

    void retranslateUi(QWidget *mywidgetClass)
    {
        mywidgetClass->setWindowTitle(QApplication::translate("mywidgetClass", "mywidget", 0));
        pushButton_star->setText(QApplication::translate("mywidgetClass", "\345\274\200\345\247\213", 0));
        pushButton_finish->setText(QApplication::translate("mywidgetClass", "\347\273\223\346\235\237", 0));
    } // retranslateUi

};

namespace Ui {
    class mywidgetClass: public Ui_mywidgetClass {};
} // namespace Ui

QT_END_NAMESPACE

#endif // UI_MYWIDGET_H

moc_mywidget.cpp如下：

/****************************************************************************
** Meta object code from reading C++ file 'mywidget.h'
**
** Created by: The Qt Meta Object Compiler version 67 (Qt 5.3.1)
**
** WARNING! All changes made in this file will be lost!
*****************************************************************************/

#include "../../mywidget.h"
#include <QtCore/qbytearray.h>
#include <QtCore/qmetatype.h>
#if !defined(Q_MOC_OUTPUT_REVISION)
#error "The header file 'mywidget.h' doesn't include <QObject>."
#elif Q_MOC_OUTPUT_REVISION != 67
#error "This file was generated using the moc from 5.3.1. It"
#error "cannot be used with the include files from this version of Qt."
#error "(The moc has changed too much.)"
#endif

QT_BEGIN_MOC_NAMESPACE
struct qt_meta_stringdata_mywidget_t {
    QByteArrayData data[10];
    char stringdata[128];
};
#define QT_MOC_LITERAL(idx, ofs, len) \
    Q_STATIC_BYTE_ARRAY_DATA_HEADER_INITIALIZER_WITH_OFFSET(len, \
    qptrdiff(offsetof(qt_meta_stringdata_mywidget_t, stringdata) + ofs \
        - idx * sizeof(QByteArrayData)) \
    )
static const qt_meta_stringdata_mywidget_t qt_meta_stringdata_mywidget = {
    {
QT_MOC_LITERAL(0, 0, 8),
QT_MOC_LITERAL(1, 9, 16),
QT_MOC_LITERAL(2, 26, 0),
QT_MOC_LITERAL(3, 27, 16),
QT_MOC_LITERAL(4, 44, 16),
QT_MOC_LITERAL(5, 61, 17),
QT_MOC_LITERAL(6, 79, 17),
QT_MOC_LITERAL(7, 97, 17),
QT_MOC_LITERAL(8, 115, 5),
QT_MOC_LITERAL(9, 121, 6)
    },
    "mywidget\0updatedataSlot_X\0\0updatedataSlot_Y\0"
    "updatedataSlot_Z\0updatedataSlot_RX\0"
    "updatedataSlot_RY\0updatedataSlot_RZ\0"
    "start\0finish"
};
#undef QT_MOC_LITERAL

static const uint qt_meta_data_mywidget[] = {

 // content:
       7,       // revision
       0,       // classname
       0,    0, // classinfo
       8,   14, // methods
       0,    0, // properties
       0,    0, // enums/sets
       0,    0, // constructors
       0,       // flags
       0,       // signalCount

 // slots: name, argc, parameters, tag, flags
       1,    0,   54,    2, 0x0a /* Public */,
       3,    0,   55,    2, 0x0a /* Public */,
       4,    0,   56,    2, 0x0a /* Public */,
       5,    0,   57,    2, 0x0a /* Public */,
       6,    0,   58,    2, 0x0a /* Public */,
       7,    0,   59,    2, 0x0a /* Public */,
       8,    0,   60,    2, 0x0a /* Public */,
       9,    0,   61,    2, 0x0a /* Public */,

 // slots: parameters
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,
    QMetaType::Void,

       0        // eod
};

void mywidget::qt_static_metacall(QObject *_o, QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a)
{
    if (_c == QMetaObject::InvokeMetaMethod) {
        mywidget *_t = static_cast<mywidget *>(_o);
        switch (_id) {
        case 0: _t->updatedataSlot_X(); break;
        case 1: _t->updatedataSlot_Y(); break;
        case 2: _t->updatedataSlot_Z(); break;
        case 3: _t->updatedataSlot_RX(); break;
        case 4: _t->updatedataSlot_RY(); break;
        case 5: _t->updatedataSlot_RZ(); break;
        case 6: _t->start(); break;
        case 7: _t->finish(); break;
        default: ;
        }
    }
    Q_UNUSED(_a);
}

const QMetaObject mywidget::staticMetaObject = {
    { &QWidget::staticMetaObject, qt_meta_stringdata_mywidget.data,
      qt_meta_data_mywidget,  qt_static_metacall, 0, 0}
};


const QMetaObject *mywidget::metaObject() const
{
    return QObject::d_ptr->metaObject ? QObject::d_ptr->dynamicMetaObject() : &staticMetaObject;
}

void *mywidget::qt_metacast(const char *_clname)
{
    if (!_clname) return 0;
    if (!strcmp(_clname, qt_meta_stringdata_mywidget.stringdata))
        return static_cast<void*>(const_cast< mywidget*>(this));
    return QWidget::qt_metacast(_clname);
}

int mywidget::qt_metacall(QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a)
{
    _id = QWidget::qt_metacall(_c, _id, _a);
    if (_id < 0)
        return _id;
    if (_c == QMetaObject::InvokeMetaMethod) {
        if (_id < 8)
            qt_static_metacall(this, _c, _id, _a);
        _id -= 8;
    } else if (_c == QMetaObject::RegisterMethodArgumentMetaType) {
        if (_id < 8)
            *reinterpret_cast<int*>(_a[0]) = -1;
        _id -= 8;
    }
    return _id;
}
QT_END_MOC_NAMESPACE

二. 講相關檔案匯入ubuntu的專案中,感測器訊號傳遞如下：在這裡插入圖片描述

六維力感測器資料採集介面程式設計

六維力感測器資料採集介面程式設計

windows下使用MFC對六維力感測器資料採集與繪製

用C語言給NI資料採集卡程式設計序實現多路資料的同時採集

三軸力感測器資料在MATLAB中實時顯示

網站運維技術與實踐之資料採集、傳輸與過濾談談運維人員謹慎作業系統環境和管理

用於資料採集的超高效能差分輸出可程式設計增益儀表放大器

使用STM32F103採集Si7021溫溼度感測器資料

spring cloud 入門（六）【容錯機制二（通過方法容錯），這個方法是面向介面程式設計，我覺得更好一些】

網站運維技術與實踐之資料採集、傳輸與過濾

全國計算機等級考試二級教程--python語言程式設計（2018年版）第六章：組合資料型別

圖形介面程式設計（六）分組容器和卡片容器（1）

串列埠程式設計專案— PX4FLOW 感測器資料接收處理（英文paper直接貼過來）

ecshop資料採集釋出介面，zencart，lightinthebox，shopex 採集，快客

ble學習筆記六------------溫度感測器溫度採集

【情人節選帽子】TCS34725顏色感測器和Python圖形介面程式設計（STM32 HAL庫）

android 藍芽模組Bluetooth 使用十六進位制資料傳送

一步步教您學會大資料採集之環球網新聞資料採集教程

java內部類面試題介面程式設計題

java介面程式設計題

一步步教您學會大資料採集之同花順圈子評論採集教程

六維力感測器資料採集介面程式設計

相關推薦