matalb simulink S函式入門筆記
以下是幾個非常實用的小例子，全部選自網站
空間狀態方程，切記左邊只有一階導：
Simulink入門及其s函式入門
模型的搭建總結：
看運動模型方程裡最高階是幾階，二階的話就需要兩個積分器，積分拉普拉斯變換是1/s,現將運動學模型化簡，最高階移到等號左端，係數為1，加減框相當於等號，右邊是最高階
S函式入門
開啟後將檔案另存為想要的S函式名，再編輯即可
或者直接在命令列輸入edit sfuntmpl.m，然後再另存為再編輯即可
S函式的結構可參考上述網站
S函式一個重要部分：
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function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) % FLAG RESULT DESCRIPTION % ----- ------ ---------------
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