簡介

        STM32的ADC是12位逐次逼近型的模擬數字轉換器，ADC模組讀到的資料是12位的資料，是從0到4095（111111111111）的值，當把ADC引腳接了GND，讀到的就是0，當把ADC引腳接了VDD，讀到的就是4095。STM32最多支援18個通道，可最多測量16個外部和2個內部訊號源，ADC的各通道可以單次，連續，掃描或者間斷模式執行。

ADC相關結構體和庫函式

typedef struct
{
  uint32_t ADC_Mode;//ADC模式：配置ADC_CR1暫存器的位[19:16]  ：DUALMODE[3:0]位
  FunctionalState ADC_ScanConvMode; //是否使用掃描模式。ADC_CR1位8：SCAN位 
  FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //單次轉換OR連續轉換：ADC_CR2的位1：CONT
  uint32_t ADC_ExternalTrigConv;  //觸發方式：ADC_CR2的位[19:17] ：EXTSEL[2:0]                
  uint32_t ADC_DataAlign;   //對齊方式：左對齊還是右對齊：ADC_CR2的位11：ALIGN         
  uint8_t ADC_NbrOfChannel;//規則通道序列長度：ADC_SQR1的位[23:20]： L[3:0]       
}ADC_InitTypeDef;
//初始化，配置ADC模式、單次連續掃描模式、外部觸發方式、對齊方式、規則序列長度
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)
{
    ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//獨立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//不開啟掃描 
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//單次轉換模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//觸發軟體 
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC資料右對齊
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//順序進行規則轉換的ADC通道的數目
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
}
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);//恢復預設值
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);//使能ADC
//使能或者失能指定的ADC的中斷
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//ADC使能軟體轉換
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//設定ADC的規則組通道、轉化順序和取樣時間，其中ADC_Channel指定了通過本函式來設定的ADC通道，
  可以是0~17，ADC_SampleTime設定了選中通道的ADC取樣時間
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, 
uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//獲取最近一次ADCx規則組的轉換結果
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//重置指定的ADC的校準暫存器
//獲取ADC重置校準暫存器的狀態
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);//開始指定ADC的校準
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);//獲取ADC的校準狀態
 

ADC配置的一般步驟：

1、開啟PA口時鐘和ADC1時鐘，設定PA1為模擬輸入。呼叫函式：GPIO_Init()；APB2PeriphClockCmd()；

2、復位ADC1，同時設定ADC1分頻因子。呼叫函式：ADC_DeInit(ADC1)；RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)；

3、初始化ADC1引數，設定ADC1的工作模式以及規則序列的相關資訊。呼叫函式：void ADC_Init()；

4、使能ADC並校準。呼叫函式：ADC_Cmd()；

5、配置規則通道引數。呼叫函式：ADC_RegularChannelConfig()；

6、開啟軟體轉換：ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1)；

7、等待轉換完成，讀取ADC值。呼叫函式：ADC_GetConversionValue(ADC1)。

示例程式碼：

//初始化ADC，這裡我們僅以規則通道為例，我們預設將開啟通道0~3				   
void  Adc_Init(void)
{ 	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        //使能ADC1通道時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );  
        //設定ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 
                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PA1 作為模擬通道輸入引腳
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入引腳
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	

	ADC_DeInit(ADC1);  //復位ADC1 
        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在獨立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;	//模數轉換工作在單通道模式
    	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//模數轉換工作在單次轉換模式
	
        //轉換由軟體而不是外部觸發啟動
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC資料右對齊
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;	//順序進行規則轉換的ADC通道的數目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根據指定的引數初始化外設ADCx的暫存器   
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能復位校準  
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待復位校準結束
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //開啟AD校準
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校準結束
}				  
//獲得ADC值，ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
   //設定指定ADC的規則組通道，一個序列，取樣時間239.5週期
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	
   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1的軟體轉換啟動功能
   while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
   return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
}