STM32F4+智慧家居程式設計環境搭建-1.FreeRTOS系統移植
阿新 • • 發佈：2018-12-20
- 準備基礎工程。要移植FreeRTOS，肯定需要一個基礎工程，這裡不做過多解釋。
- FreeRTOS原始碼獲取。連結：https://pan.baidu.com/s/1CGaCbTwltM1JmBSASSv5ng 提取碼：erds
- 在工程中新增FreeRTOS的資料夾，建立好後將FreeRTOS原始碼新增到資料夾中，新增完後如圖所示：
- portable資料夾中只需留下keil、MemMang和RVDS這三個檔案，其餘都刪除，完成後如圖所示
- 向工程中新增檔案，新建分組FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE,向分組中新增檔案，FreeRTOS_CORE檔案在哪裡找就不說了。說一下FreeRTOS_PORTABLE中的port.c和heap_4.c，其中port.c是RVDS資料夾下的ARM_CM4F中的檔案，因為STM32F407是Cortex-M4核心並且帶有MPU，因此要選擇ARM_CM4F中的port.c檔案。heap_4.c是MemMang資料夾中的，這個資料夾裡邊有5個檔案，heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c，heap_5.c，這5個檔案是5種不同的記憶體管理方法，都可以用來作為FreeRTOS的記憶體管理檔案，，這裡選擇heap_4.c，它的主要特點是不會出現記憶體碎片，有記憶體合併演算法。最後新增編譯路徑。如圖所示：
- 編譯之後會提示你找不到“FreeRTOSConfig.h”這個檔案，這個檔案可以自己建立，但是不太現實，所以我們可以從官方例程中移植過來，開啟資料夾CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK你就會看到“FreeRTOSConfig.h”這個檔案，複製到自己的工程中，複製到哪自己決定。
- 再次編譯，這次錯誤是SystemCoreClock未定義，這是因為在FreerRTOSConfig.h中使用到了SystemCoreClock來標記MCU的頻率。開啟FreerRTOSConfig.h檔案，將46行預處理命令改成如下所示：
- 這裡可能出現找不到cmsis_armcc.h、core_cmFunc.h和core_cmInstr.h檔案的錯誤，這時開啟keil軟體檔案位置，找到這三個檔案複製到自己的工程core（這是我的）檔案下，keil軟體檔案位置路徑如下圖：
- 再次編譯，出現重複定義的錯誤， 這裡遮蔽掉stm32f4xx_it.c中的SVC_Handler()、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()三個函式。
- 再次編譯出現未定義函式的錯誤，這函式名是鉤子函式，這是因為在FreerRTOSConfig.h檔案中開啟了這些鉤子函式，但是沒有定義，在FreerRTOSConfig.h檔案中將相對應的configUSE_IDLE_HOOK、configUSE_TICK_HOOK、configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK、configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW巨集定義改為0即可。
- 程式設計成功，移植完成。在主函式隨便寫一個任務測試，測試程式如下：
