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Cozmo 機器人程式設計環境搭建

一、Cozmo 簡介:

Cozmo可以說是目前市場上最複雜的人工智慧機器人。它是由一家舊金山創業公司Anki生產的。價格不貴:180$。
Cozmo可以通過相機識別不同人的面部。前面的小螢幕就是Cozmo的臉,可以表達情感變化。可以與Cozmo玩一些小遊戲。如果你冷落了他,他會很憤怒很沮喪。

歷時5年開發,人工智慧,sdk開放。

二、Cozmo會做的事情

  • 1、TA很萌
  • 2、TA會笑
  • 3、TA會發怒
  • 4、TA會沮喪
  • 5、TA會舉起物體
  • 6、TA會和你玩遊戲
  • 7、TA會跳躍
  • 8、TA他會認人
  • 9、TA會探索

三、Cozmo的作用:

  • 1、可以作為玩具
  • 2、可以作為寵物
  • 3、可以作為助理

四、搭建Cozmo的SDK環境

1、下載最新python

  1)下載https://www.python.org/downloads/release/python-363/ 最新版本

2、安裝python  

      1)安裝:勾選add python 3.6 to Path選項

  2)安裝完畢後,在windows的控制檯介面輸入dos命令:pip3 install --user cozmo[camera]並按回車鍵,自動安裝cozmo雲驅動

3、下載adb

  1)https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip

  2)解壓到C:\Users\【你的使用者名稱】\Android\platform-tools-latest-windows\platform-tools

  3)設定windows 環境變數,加入path=C:\Users\【你的使用者名稱】\Android\platform-tools-latest-windows\platform-tools

4、下載Cozmo SDK

  cozmosdk.anki.com/1.0.1/cozmo_sdk_examples_1.0.1.zip

  解壓到任意目錄

5、更新Cozmo app到最新版本2.0.2

  1)使用apkpure app(這個是一個應用商店類的應用) 在其中搜索Cozmo,下載並安裝,

  2)開啟Cozmo app,點選“設定”,滑動到Enable SDK 按鈕處,按下

6、android手機開啟usb debug設定

  設定->關於手機->版本,連按7下進入開發者模式,返回前一頁,會出現“開發者模式”選項,進入頁面開啟“允許usb除錯”開關

最後編譯程式碼:

  在windows的控制檯介面輸入dos命令:py 01_hello_world.py