049慣導學習體會
阿新 • • 發佈：2018-12-21
在這個方向學習了這麼久，中間跌跌撞撞，但也收穫了很多。學習過程中，發現很多書籍或者部落格都晦澀難懂，所以我希望寫一些初學者肯定能看懂並且有用的東西，算是出於對同類人的惺惺相惜。
另外，我想列一下我認為很不錯的學習途徑，因為我也全部自學，所以感覺對跟我一樣從沒接觸過這個領域的人會有比較大的幫助。當然，我目前為止還是初入門，所以我的經驗僅供借鑑。
一、方向餘弦陣
前面也說了，感覺目前為止用到最多的就是方向餘弦陣。前面我也寫了幾篇關於這方面的部落格，雖然之前我也接觸過，但是學習慣導以來，感覺在這方面得到了昇華。
二、關於地球的描述
因為之前是相關專業，所以在這方面也不知道該怎麼建議。不如看看《捷聯慣導演算法與組合導航原理講義（嚴恭敏）》中的第三章，在我的部落格 004旋轉矩陣系統理解有資源。
三、學習途徑建議
此建議僅針對從事非硬體的學習。
1、我也陸陸續續買了或者列印了好幾本慣導的書，但是發現一次看幾本書真的會讓人很混亂，因為不同的書中很多東西有著不同的定義，導致解析方法又不同。在此建議看《慣性導航（第二版）》秦永元。之前有人說這本書很好，我竟然嗤之以鼻，因為我完全看不懂。建議在看這本書的時候，從第七章比力方程開始看，配合愛課程網站空軍工程大學的資源共享課《慣性導航系統》。上述視訊課程從5.3加速度測量開始看。吳訓忠教授的課真的很好，透徹。他想到了任何你可能不懂的情況，多看幾遍你就會理解的很透徹。
2、適當補充自己的數學知識，不懂一定要查明白、搞清楚。一個點不懂，可能會影響大局。
3、一定要動筆，我相信其中的道理也不用我多說。
4、如果感覺學的有一點進步了，可以嘗試看嚴恭敏老師講義後面的靜態捷聯慣導模擬，最後看psins工具箱。
四、勸誡
不要急功近利，要腳踏實地，一點一點學。這句話說起來容易做起來難，希望每個人都能好好體會。