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恩智浦智慧車之開始

恩智浦杯智慧汽車競賽貫穿了我大學所有的時光,從大一開始到現在,不止到現在,因為我現在還是對智慧車念念不忘。

初次接觸

剛步入大學,大一軍訓還沒有結束,就開始找這種型別的社團,可能是我運氣好,真的是一入實驗室深似海啊,當時還沒有看到真正的飛思卡爾智慧車(當時的名字是叫做飛思卡爾杯智慧汽車競賽,飛思卡爾被恩智浦公司收購後,改名恩智浦杯智慧汽車競賽,簡稱智慧車、恩智浦智慧車),看到的只是51微控制器和洞洞板做成的帶兩個輪子小車,用紅外感測器作為路徑識別感測器來判斷路徑,地面上是用黑色電工膠帶貼的路徑,小車雖然轉向不穩,但是慢慢悠悠還是沿著膠帶貼成的路徑行走,這個在當時小白的我來說,這就是我想要的啊,我一定要做出這樣的作品來!

打醬油攝像頭智慧車的第一年

第一年總是過的很慢,在我順利進入實驗室後,這就是所為的入坑了,不過到現在為止我還是認為這個坑還是很舒服的,我也很樂意在坑裡面待著,從此就開始了我的電子生涯,學長從此就成了我的專業課老師,從裝軟體開始,到開發板、到例程、到硬體、到PCB。。。。。。。。

進階的電磁智慧車的第二年

從第二年開始,由於有了第一年的積累,每個模組都接觸了,所以我開始了真正屬於我的第二年,從最小系統、到軟體、到PCB、到機械、到除錯、以至於每個模組都要去研究,最後走上了賽場。。。走下了賽場,索性成績還算滿意。

成熟的兩輪直立車的第三年

繼續。。。。。。。

第四年

繼續。。。。。。。

現在。。之後我將會我做車調車的步驟及我的經歷分享給大家,不論是小白還是大牛,相信,技術永無止境,共同進步。