參考：http://www.pooher.com/xinwen/Technical/2012-12-18/287.html

機器視覺系統中，光源具有非常重要的作用，選擇合適的光源成為決定整個系統成敗的關鍵因素，光源的主要目的就是將被測物體與背景儘量明顯分別，獲得高品質、高對比度的影象。

一般情況下，如果使用黑白相機，又對被測物體的顏色選擇沒有特殊的要求，紅色是比較合適的選擇。因為紅色LED壽命長、穩定、價格低廉，更重要的是紅色LED的波長更接近感測器的靈敏度峰值，而通常的CCD對紫色、藍色的光敏感程度沒有紅光強。

如果進行彩色成像，則通常考慮使用白色光源。白色LED光源的製造有幾種方法，一種是使用白色LED製造

Ps：藍，綠，白光單個電壓是3-3.3V ，紅，黃光單個電壓是1.9-2V

機器視覺應用中應注意目標顏色與光源顏色的搭配，我們看到某個物體成某種顏色，是因為其反射了對應的光譜。我們拍攝物體時，如果要將某種顏色打成白色，那麼就得使用與此顏色相同或相似的光源（光的波長一樣或接近），而如果要打成黑色，則需要選擇與目標顏色波長差較大的光源。

多色排線在白色光源下的黑白相機大尺度成像，可以發現其中的白色、黃色、綠色、橙色較明亮，說明相機對這些波長比較敏感。在紅色光源下，白、紅、橙、黃幾種顏色比較明顯，其它的顏色都很暗，說明紅光照射物體時，物體本身有紅色分量時，才能反射紅光，在黑白相機下表現為紅色特徵。而在綠色光源下，則白色、綠色、黃色表現明亮，其它較暗淡。藍色光源下，白色、紫色、藍色等表現較亮，有效反射藍光。從中也可以發現，白色，無論在什麼光照下，都成明顯的白色，是因為其本身不吸收光譜，任何光譜照射到其表面上都會被反射；相反，黑色材料則無論什麼光照射上去都不反光成黑色。

參考： https://blog.csdn.net/cherish_now_forever/article/details/72876538

光源是影響機器視覺系統輸入的重要因素，其直接影響輸入資料的質量和至少30%的應用效果。由於沒有通用的機器視覺照明裝置，所以針對每個特定的應用例項，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。下面介紹幾種常見的照明方式。
　　直接照明：光直接射向物體，得到清楚的影像。當需要得到高對比度物體影象的時候，這種型別的光很有效。但是當用它照在光亮或反射的材料上時，會引起像鏡面的反光。通用照明一般採用環狀或點狀照明。環燈是一種常用的通用照明方式，其很容易安裝在鏡頭上，可給漫反射表面提供足夠的照明。
　　同軸照明：同軸光的形成即通過垂直牆壁出來的變化發散光，射到一個使光向下的分光鏡上，相機從上面通過分光鏡看物體。這種型別的光源對檢測高反射的物體特別有幫助，還適合受周圍環境產生陰影的影響，檢測面積不明顯的物體。
　　暗場照明：暗場照明是相對於物體表面提供低角度照明。使用相機拍攝鏡子使其在其視野內，如果在視野內能看見光源就認為使亮場照明，相反的在視野中看不到光源就是暗場照明。因此光源是亮場照明還是暗場照明與光源的位置有關。典型的，暗場照明應用於對錶面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。
　　漫射照明：連續漫反射照明應用於物體表面的反射性或者表面有複雜的角度。連續漫反射照明應用半球形的均勻照明，以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對於完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170立體角範圍的均勻照明。
　　背光照明：從物體背面射過來均勻視場的光。通過相機可以看到物面的側面輪廓。背光照明常用於測量物體的尺寸和測定物體的方向。背光照明產生了很強的對比度。應用背光技術時候，物體表面特徵可能會丟失。例如，可以應用背光技術測量硬幣的直徑，但是卻無法判斷硬幣的正反面。
　　除了以上介紹的幾種常用照明技術，還有些特殊場合所使用的照明技術，比如線上陣相機中需要亮度集中的條形光照明；比如在精密尺寸測量中與遠心鏡頭配合使用的平行光照明技術；比如在高速線上測量中減小被測物模糊的頻閃光照明技術；又比如可以主動測量相機到光源的距離結構光照明技術和減少雜光干擾的偏振照明技術等。
　　此外，很多複雜的被測環境需要兩種或兩種以上照明技術共同配合完成。因而豐富的照明技術可以解決視覺系統中影象獲取的很多問題，光源照明技術的選擇可能對一個視覺系統的成功與否至關重要