關於SLAM中的一點想法記錄---天馬行空的

阿新 • • 發佈：2018-12-21

特徵點：

鐳射雷達SLAm時一定是可以檢測到平面的，同一深度的閉合平面一定有一個重心，那麼這個重心的計算值會不會隨著視角的變化而變化呢？如果時重心和中心的關係會不會變化呢？按照重心分割後的兩部分的重心關係會不會變呢？

特徵點：鐳射雷達SLAm時一定是可以檢測到平面的，同一深度的閉合平面一定有一個重心，那麼這個重心的計算值會不會隨著視角的變化而變化呢？如果時重心和中心的關係會不會變化呢？按照重心分割

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