背景：

公司實現一個產品的功能實現uav（無人機功能）和drv（行車記錄儀功能）。所以在產品需要實現雙系統（一個無人機系統一個行車記錄儀系統），在開機之前將開關撥到不同的位置，系統啟動時在loader階段就會去檢測開關按鍵的狀態，根據按鍵的狀態，去不同的偏移地址載入不同的kernel，並且啟動相應的rootfs，實現不同的應用。

loader：

此階段需要檢測案件的io管腳的狀態，涉及到基於rv1108的裸機程式的編寫，檢測io口的電平的高低。不同的電平，賦予不同的kernel的載入地址。

dts：

bootargs中的root值不同

nandflash啟動：

kernel_a.img 對應root=rootfs_a

kernel_b.img 對應root=rootfs_b

emmc啟動：

kernel_a.img 對應root=mmcblk0p4

kernel_b.img 對應root=mmcblk0p6

setting.ini分割槽檔案：

此檔案中包含了不同映象的offset，size，name，type，flag，imgfilepath

nandflash啟動：

emmc啟動：

kernel：

rv1108的實現方式是當kernel啟動後會自動檢查分割槽表文件setting.ini檔案的分割槽資訊，對記憶體做出分割槽操作。kernel載入完成後會根據dts檔案中的bootargs引數中的root變數值，當使用的是nandflash啟動時，只需要kernel_a.img對應root=rootfs_a ，kernel_b.img對應root=rootfs_b，即可，kernel啟動後會根據dts中的root的值匹配分割槽檔案setting.ini相同的分割槽名，從而實現不同的kernel掛載不同的rootfs。如果使用emmc啟動的方式，kernel載入啟動後會根據dts中的root的值匹配相對應的分割槽號，從而實現不同的kernel掛載不同的rootfs。

rootfs：

nandflash：

使用bootargs中的root的值通過名字和分割槽表setting.ini中的分割槽name匹配。如：rootfs_a.img存放的分割槽name=rootfs_a，bootargs中的root=rootfs_a即可。

emmc：

在分割槽表setting.ini被kernel識別後，就會按照分割槽表中的順序分割槽為mmcblk0p1,mmcblk0p2,mmcblk0p3,.....mmcblk0pN.等，bootargs中的root的值就為rootfs存放的第幾個分割槽。如：rootfs_a.img存放的分割槽是mmcblk0p4中，bootargs中的root=mmcblk0p4.