（一）使用時間片輪轉排程功能條件

（二）在os_cfg.h標頭檔案中將OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置一

#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN     1u  

（三）呼叫OSSchedRoundRobinCfg函式，在start中呼叫這個函式

#if    OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //當使用時間片輪轉的時候
     //使能時間片輪轉排程功能,時間片長度為1個系統時鐘節拍，既1*5=5ms
                  /*使能  時間片長度  錯誤返回碼*/
    OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,
 
1,&err);  
#endif        

（四）在建立任務時候確定使用多少個任務時間片

（五）注意時間片呼叫時間

（六）中斷函式在使用

void XXX_Handler(void)  (1)
{ 
OSIntEnter(); //進入中斷  (2)
使用者自行編寫的中斷服務程式；  //這部分就是我們的中斷服務程式  (3)
OSIntExit(); //觸發任務切換軟中斷 (4)
}