有向圖的強連通分量(tarjan演算法)
強連通分量
有向圖強連通分量:在有向圖G中,如果兩個頂點vi,vj間(vi>vj)有一條從vi到vj的有向路徑,同時還有一條從vj到vi的有向路徑,則稱兩個頂點強連通(strongly
connected)。如果有向圖G的每兩個頂點都強連通,稱G是一個強連通圖。有向圖的極大強連通子圖,稱為強連通分量(strongly connected
components)。
考慮強連通分量C,設其中第一個被發現的點為x,則,C中其他的點都是x的後代。我們希望在x訪問完成時立即輸出C(可以同時記錄C,輸出代表當前在當前的遍歷序列中剔除),這樣就可以在同一顆DFS樹種區分開所有SCC了,因此問題的關鍵是判斷一個點是否為一個SCC中最先被發現的點。
SDUT3262
利用targan演算法求出圖中所有的強連通分量,將相同連通分量的點縮成一個點,然後重新構圖,BFS求最短路即可。
#include<cstdio> #include<algorithm> #include<vector> #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> #include<stack> #include<map> #include<set> #define INF 0x3f3f3f3f #define mem(a,x) memset(a,x,sizeof(a)) using namespace std; typedef long long ll; const int N = 100010; int low[N];//當前能回溯到的棧中最小的次序號 int pre[N]; // 記錄當前節點的次序號。(時間戳) int scc[N];//記錄節點所屬強連通分量 stack<int>st;//棧中儲存當前未處理的節點(訪問了,但並沒有劃分為連通分量) int dfs_num;//次序號 int cnt;//強連通分量的編號 1 ~ maxNumberOfSCC int n,m; int dis[N]; vector<int>V[N],G[N]; void init(){ mem(low,0);mem(pre,0);mem(scc,0); dfs_num = 0; cnt = 0; while(!st.empty()) st.pop(); for(int i=0;i<=n;i++){ V[i].clear();G[i].clear(); } } void tarjan(int x){ pre[x] = low[x] = ++dfs_num; st.push(x); for(int i=0;i<V[x].size();i++){ int v = V[x][i]; if(!pre[v]){//沒有訪問過 tarjan(v); low[x] = min(low[x],low[v]); } else if(!scc[v]){// 訪問過了,但是沒有劃分聯通分量, //也就是在棧中 low[x] = min(low[x],pre[v]); // pre[v],v節點的時間戳 } } if(low[x] == pre[x] ){//當前的次序號等於 能回溯到的最小次序號 //說明找到了”根“節點 cnt++; while(1){ int tmp = st.top(); st.pop(); scc[tmp] = cnt; if(tmp == x) break; } } } int bfs(int x){ queue<int>Q; Q.push(x); mem(dis,-1); dis[x] = 0; while(!Q.empty()){ int u = Q.front();Q.pop(); for(int i=0;i<G[u].size();i++){ int v = G[u][i]; if(dis[v] == -1){ dis[v] = dis[u] + 1; // cout<<dis[v]<<" sdsd"<<endl; if(v == scc[n-1]) return dis[v]; Q.push(v); } } } return dis[scc[n-1]]; } int main(){ int t; scanf("%d",&t); while(t--){ scanf("%d%d",&n,&m); init(); int a,b; for(int i=0;i<m;i++){ scanf("%d%d",&a,&b); V[a].push_back(b); } for(int i=0;i<n;i++){ if(!pre[i]) tarjan(i);//縮點 } // for(int i=0;i<n;i++) // cout<<scc[i]<<endl; for(int i=0;i<n;i++){ //重新構圖 for(int j=0;j<V[i].size();j++){ int v = V[i][j]; if(scc[i] != scc[v]) G[scc[i]].push_back(scc[v]); } } int ans = bfs(scc[0]); printf("%d\n",ans); } }
HDU1269
Tarjan 裸題
直接求強連通分量,連通分量數為1即輸出Yes(強連通圖)。
POJ1236
英語太爛,題目沒讀太懂。。
建圖,求強連通縮點,出來新圖DAG,然後找所有入度為0的頂點,即為問題一的答案。(顯然)
有這麼一個定理,對於一個DAG(Directed Acyclic Graph),設所有入度為0的頂點數為n,所有出度為0的頂點數為m,則至少加 max(n,m)條邊可形成一個強連通分量。
坑點,當給定的圖是一個強連通圖,即只有一個強連通分量時,不能用求答案2的方法去求 加多少條邊,因為顯然不用加邊了。
#include<cstdio> #include<algorithm> #include<vector> #include<iostream> #include<cstring> #include<queue> #include<stack> #include<map> #include<set> #define INF 0x3f3f3f3f #define mem(a,x) memset(a,x,sizeof(a)) using namespace std; typedef long long ll; const int maxn = 100 + 10; vector<int>G[110]; vector<int>V[110]; stack<int>st; int pre[maxn]; int low[maxn]; int scc[maxn]; int dfs_num;int cnt; void init(){ mem(pre,0); mem(low,0); mem(scc,0); dfs_num = 0,cnt = 0; while(!st.empty()) st.pop(); for(int i=1;i<=100;i++){ V[i].clear();G[i].clear(); } } void tarjan(int x){ pre[x] = low[x] = ++dfs_num; st.push(x); for(int i=0;i<V[x].size();i++){ int v = V[x][i]; if(!pre[v]){ tarjan(v); low[x] = min(low[x],low[v]); } else if(!scc[v]){ low[x] = min(low[x],pre[v]); } } if(low[x] == pre[x]){ cnt++; while(1){ int tmp = st.top();st.pop(); scc[tmp] = cnt; if(tmp == x) break; } } } int main(){ int n; scanf("%d",&n); init(); int tmp; for(int i=1;i<=n;i++){ while(scanf("%d",&tmp)&& tmp){ V[i].push_back(tmp); } } for(int i=1;i<=n;i++){ if(!pre[i]) tarjan(i); } //for(int i=1;i<=n;i++) // printf("%d\n",scc[i]); if(cnt == 1){ printf("1\n0\n"); return 0; } for(int i=1;i<=n;i++){ for(int j=0;j<V[i].size();j++){ int v = V[i][j]; if(scc[i] != scc[v]){ G[scc[i]].push_back(scc[v]); } } } int zeroOutDegree = 0; int zeroInDegree = 0; int indegree[110]; mem(indegree,0); for(int i=1;i<=cnt;i++){ if(G[i].size() == 0) zeroOutDegree++; for(int j=0;j<G[i].size();j++){ int v = G[i][j]; indegree[v]++; } } for(int i=1;i<=cnt;i++){ if(indegree[i] == 0) zeroInDegree++; } printf("%d\n",zeroInDegree); printf("%d\n",max(zeroInDegree,zeroOutDegree)); return 0; }
POJ2186
題目大意,有很多牛和牛的關係(A,B)代表A認為B受歡迎,(B,C)代表B認為C受歡迎,這種關係可以傳遞,所以A也認為C受歡迎。
給出這些關係,問一共有多少牛受所有牛的歡迎。
1.求出所有的強連通分量,用tarjan演算法
2.每個強連通分量縮成一點,則形成一個有向無環圖DAG。
3.DAG上面如果有唯一的出度為0的點,則改點能被所有的點可達。
那麼該點所代表的連通分量上的所有的原圖中的點,都能被原圖中
的所有點可達 ,則該連通分量的點數就是答案。
4.DAG上面如果有不止一個出度為0的點,則這些點互相不可達,原問題
無解,答案為0; by kuangbin
想出DAG中存在唯一出度為0的點可以被所有點可達就OK了
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
#include<set>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define mem(a,x) memset(a,x,sizeof(a))
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N = 10010;
int low[N];//當前能回溯到的棧中最小的次序號
int pre[N]; // 記錄當前節點的次序號。(時間戳)
int scc[N];//記錄節點所屬強連通分量
stack<int>st;//棧中儲存當前未處理的節點(訪問了,但並沒有劃分為連通分量)
int dfs_num;//次序號
int cnt;//強連通分量的編號 1 ~ maxNumberOfSCC
int n,m;
int dis[N];
int numOfscc[N];
vector<int>V[N],G[N];
void init(){
mem(low,0);mem(pre,0);mem(scc,0);mem(numOfscc,0);
dfs_num = 0; cnt = 0;
while(!st.empty()) st.pop();
for(int i=0;i<=n;i++){
V[i].clear();G[i].clear();
}
}
void tarjan(int x){
pre[x] = low[x] = ++dfs_num;
st.push(x);
for(int i=0;i<V[x].size();i++){
int v = V[x][i];
if(!pre[v]){//沒有訪問過
tarjan(v);
low[x] = min(low[x],low[v]);
}
else if(!scc[v]){// 訪問過了,但是沒有劃分聯通分量,
//也就是在棧中
low[x] = min(low[x],pre[v]); // pre[v],v節點的時間戳
}
}
if(low[x] == pre[x] ){//當前的次序號等於 能回溯到的最小次序號
//說明找到了”根“節點
cnt++;
int l = 0;
while(1){
int tmp = st.top(); st.pop();
scc[tmp] = cnt; l++;
if(tmp == x) break;
}
numOfscc[cnt] = l;
}
}
int bfs(int x){
queue<int>Q;
Q.push(x);
mem(dis,-1);
dis[x] = 0;
while(!Q.empty()){
int u = Q.front();Q.pop();
for(int i=0;i<G[u].size();i++){
int v = G[u][i];
if(dis[v] == -1){
dis[v] = dis[u] + 1;
if(v == scc[n-1]) return dis[v];
Q.push(v);
}
}
}
return dis[scc[n-1]];
}
int main(){
int t;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
init();
int a,b;
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d",&a,&b);
V[a].push_back(b);
}
for(int i=1;i<=n;i++){
if(!pre[i])
tarjan(i);//縮點
}
int ans = 0;
int indegree[N];mem(indegree,0);
//cout<<cnt<<endl;
for(int i=1;i<=n;i++){ //重新構圖
for(int j=0;j<V[i].size();j++){
int v = V[i][j];
if(scc[i] != scc[v]){
G[scc[i]].push_back(scc[v]);
}
}
}
int l = 0;
for(int i=1;i<=cnt;i++){
if(G[i].size() == 0){
l++; ans = numOfscc[i];
}
}
if(l == 1)
printf("%d\n",ans);
else
printf("0\n");
}
}