對於SFM一直覺得高大上又神祕，一年前粗略的瞭解過一下，今年有時間嘗試深入瞭解SFM，對於初學者來說，VisualSFM真的時非常好的感受SFM的免費軟體，於是通過其他部落格的指導（沒去看官方的英文版，容易犯困），做了一個3D模型出來，感覺還挺好玩，記錄一下。

    實際上，VisualSFM只做了一部分工作，優化是用MeshLab做的，所以分兩個環節：

     1.VisualSFM做"影象匹配"、“SFM”（CMVS）、"BA"

    官網下載的UI不帶cmvs,所以從別的部落格

下載了配好cmvs的拿來直接用，簡單麻利快，一天就見效；

                                                            

     1.1 匯入影象

       滑鼠單擊下面的按鈕

選擇需要匯入的影象

影象匯入完成

1.2 影象配準

滑鼠單擊下面的按鈕“Compute Missing Matches”

開始配準了...

（注意：高解析度的影象，這裡預設3200,具體請參考這裡：https://blog.csdn.net/kiara_wei/article/details/68485062）

配準完事了，Log Window可見

1.3 稀疏點雲

配準完了之後點選下面的按鈕：

開始生成點雲了，很快，而且有顯示：

 

 

1.4 加密點雲

按下面的按鈕：

開始之後，命名，然後就要等了，稍微有點慢（87秒/73張圖）：

完成了！

 

2. MeshLab 該登場了

2.1 open project

    開啟VisualSFM生成的 “.out”,和“list.txt”

 

稍等片刻：

2.2 顯示相機位置

Render->ShowCamera

然後設定尺度：（參考：https://blog.csdn.net/moneyhoney123/article/details/78454837）

（注：其實這一步可以不要，但是這一步能直觀的給你展示一個SFM的具體的樣子，對於新手還是很有必要的）

2.3 載入稠密點雲

注意，就是用VisualSFM生成稠密點雲時咱命名的哪個檔名，別選錯了。

 

2.4 清除雜點

就是把那些離散的很遠的，點都去掉，把不是我們想要的目標的點去掉，還有就是明顯錯誤的點（例如：不在本來的平面上）都去掉。（注意：這時我們右邊的圖層中應該選中的是剛開啟的稠密點雲.ply，而不是稀疏點雲 model）

按下面的這個按鈕：

選擇需要清除的點：

然後點下面這個按鈕刪除：

重複上面的操作：選擇->刪除->選擇->刪除->選擇->刪除........en,乾淨、整齊了很多

2.4 網格化（參考：https://blog.csdn.net/moneyhoney123/article/details/78454837）

Filter -> Point Set -> Surface Reconstruction:Poisson

en,我電腦垃圾，所以有點慢：（關於這裡的引數設定，可以參考上面的參考部落格，我不想深究，就想早點看到結果）

 

上面的曲面明顯多了很多，下面就把多餘的刪除：

Filter-> Slection -> Slect Face With edges longer than...

然後按下面這兩個按鈕，刪除：

然後，儲存整個工程和檔案；

2.5 修復流形邊

Filter-> Selction ->Slect non Manifold Edges

執行完成之後，再點一次下面的兩個按鈕，刪除之：

2.6 引數化（Parameterization）

Filter–> Texture –> Parameterization from registered rasters

Apply！

2.7 紋理投影

Filter–> Texture –> Project active rasters color to current mesh, filling thetexture

執行完成之後，得把稠密點雲和稀疏點雲都關閉（隱藏），就能看出建立好的模型了：

2.8 完成了，就可匯出了，不匯出下次可就看不到了；

 

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好了，完事了，總結一下：

圖越多，效果越好哈，真的是；（這是一句廢話）

2.4柵格化的時候，刪除多餘的面，如果手動刪除的話也是可行的，這樣滑鼠的表面就不會被刪除了，最終的結果就不會鏤空那麼多了。