【 分類 】- 專案經理---專案管理
專欄達人
授予成功建立個人部落格專欄的使用者。專欄中新增五篇以上博文即可點亮!撰寫部落格專欄濃縮技術精華,專欄達人就是你!相關推薦
【 分類 】- 善良公社專案實踐
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- 自考資訊資源管理
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- IT企業創業管理
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- 專案經理---專案管理
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- 專案管理
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- 專案總結
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- 專案實戰
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【 分類 】- 專案維護
專欄達人 授予成功建立個人部落格專欄
【舊】對於軟體專案管理的困惑
對於軟體專案管理的困惑 作為一名軟體公司的專案經理,對於專案管理的很多方面卻是一知半解,不甚了了。看了很多書,知道了很多
【轉載】spring-boot 專案跳轉到JSP頁面
原路徑:https://blog.csdn.net/qq_36820717/article/details/80008225 1、新建spring-boot專案 目錄結構如下 2、新建TestController.java檔案,內容如下 package com.example.contr
【JAVA】在SpringBoot 專案中 利用maven 的generate外掛
使用maven 外掛 generate生成MyBatis相關檔案 在專案中增加 maven 依賴 - mybatis-spring-boot-starter - mysql-connector-java - mybatis-generator-maven-plugin 外掛 自
【cocos2dx】建立ios專案
1.開啟終端 2.將下載的3.6版本中的setup.py拖進終端,這時候會提醒做一些環境變數的配置資訊,如果不需要搭建安卓的開發環境這些東西就不需要配置 3.關閉一下重新開啟,進入到cocos2dx的版本目錄下,直接可以拖進去 cd 拖動版本資料夾 4.輸入cocos new 專案名
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(8)KDL的精髓
首先說一下我的心得: 1. 我認為KDL的精髓是Spatial Vector,結合C++等面向物件的語言可以寫出較好的軟體。 2. 直接閱讀KDL程式碼不適合初學者學習機械臂動力學。 3. 要學習機械臂動力學的話應首先閱讀使用3維向量推導公式的文獻,也就是線速度和角速度獨立分析
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(4)機械臂逆動力學的牛頓尤拉演算法
機械臂的逆動力學問題可以認為是:已知機械臂各個連桿的關節的運動(關節位移、關節速度和關節加速度),求產生這個加速度響應所需要的力/力矩。KDL提供了兩個求解逆動力學的求解器,其中一個是牛頓尤拉法,這個方法是最簡單和高效的方法。 牛頓尤拉法演算法可以分為三個步驟: step1:
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(6)笛卡爾空間軌跡規劃、圓弧過渡、姿態插值、梯形速度、pathlength
本文的內容是對另一篇文章(連結)的補充,對Trajectory_example.cpp涉及到的原理作一些簡單的講解,主要內容是: (1)機器人路徑規劃圓弧過渡的原理; (2)機器人路徑規劃梯形波的原理; (3)機器人末端姿態插值的方法(角-軸); (4)KDL
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(7)examples中的CMakeList.txt檔案解讀
通過學習KDL開源專案的程式碼可以學習CMake構建程式的知識,現簡單介紹一下orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kdl\examples\CMakeList.txt檔案的指令。
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(5)KDL如何求解幾何雅克比矩陣
這篇文章試圖說清楚兩件事:1. 幾何雅克比矩陣的本質;2. KDL如何求解機械臂的幾何雅克比矩陣。 一、幾何雅克比矩陣的本質 機械臂的關節空間的速度可以對映到執行器末端在操作空間的速度,這種對映可以通過一個矩陣來描述,就是幾何雅克比矩陣,瞭解雅克比矩陣需要了解這種對映關係的本質,這
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(3)機器人操作空間路徑規劃(Path Planning)和軌跡規劃(Trajectory Planning)示例
很多同學會把路徑規劃(Path Planning)和軌跡規劃(Trajectory Planning)這兩個概念混淆,路徑規劃只是表示了機械臂末端在操作空間中的幾何資訊,比如從工作臺的一端(A點)沿直線移動到另一端(B點)。而軌跡規劃則加上了時間律,比如它要完成的任務是從A點開始到B點結束,中間
【C++】多檔案專案extern的用法
目錄 extern定義與使用 全域性變數和函式重定義 專案生成過程 extern定義與使用 extern告訴編譯器在某一個cpp檔案中,存在該函式或該全域性變數的定義。 (1)宣告外部函式; (2)宣告外部全域性變數。 程式功能:輸入半徑,求面積。 main.
【開源】Android開源專案:始終
介,,介紹 內個什麼,這是一個 Android 平臺的 APP,專案基於 RxAndroid+Retrofit+Glide 開發,使用MVP架構(好像大家都喜歡這麼寫…)。 最近經濟什麼的不太好大家都知