我在Ubuntu 下面跑的android Studio，在連線真機除錯的時候發現有的機子使用正常，有的機子後看就只有一個null。

一下是操作步驟：

• 把資料線拔掉，在Terminal中輸入檢視本機的USB裝置列表

  $ lsusb
  

• 插上資料線和裝置，再輸入

  $ lsusb
  

  找到2比1中多的那個裝置介面即為你的裝置，例如 Bus 001 Device 039: ID 18d1:4ee7 Google Inc.
  
  

繼續輸入

$ sudo vim /etc/udev/rules.d/51-Android.rules

新增

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="4ee7"
 

新增許可權

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-Android.rules

重啟adb

$sudo /etc/init.d/udev restart

$sudo adb kill-server

檢視裝置

$sudo adb devices

就會看到你要找的裝置不再是no permission了，是device了，可以正常使用了

這邊 命名有一個規則 必須以大於50開頭 如51-android.rules